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摘要
摘要
在现代自动化与机器人科学领域中，路径规划技术发挥着不可或缺的作用，
特别是在复杂的环境中实现有效导航的情境。传统的路径规划算法，尽管在多种
应用场景下展示了效率，但在面对动态变化的环境时，这些算法往往显示出其局
限性，例如反应速度缓慢和适应能力不足。这种背景下，本研究的目的是开发一
种改进的NRBO算法，以优化二维栅格路径规划，提高规划的精确性和计算效
率，同时增强系统的实时响应能力。
本文首先深入分析传
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