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2025年国家开放大学（电大）《智能控制基础》期末考试备考题库及答案解析

所属院校：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能控制系统的主要特征不包括（）

A.自主性

B.适应性

C.随机性

D.学习能力

答案：C

解析：智能控制系统的核心特征包括自主性、适应性、学习能力和预测能力等。随机性不是智能控制系统的特征，而是指系统行为或环境变化的不确定性。智能控制系统通过学习算法和自适应机制来处理不确定性，而不是被不确定性所支配。

2.模糊控制系统中，模糊推理的主要步骤是（）

A.模糊化、规则库、推理机制、解模糊化

B.规则库、模糊化、推理机制、解模糊化

C.模糊化、推理机制、规则库、解模糊化

D.推理机制、模糊化、规则库、解模糊化

答案：A

解析：模糊控制系统中的模糊推理过程主要包括四个步骤：首先将输入信号进行模糊化处理，然后利用规则库进行模糊推理，接着通过推理机制得出模糊输出，最后将模糊输出解模糊化为具体的控制信号。这一过程确保了系统能够处理不确定性和模糊信息。

3.神经网络控制系统中，反向传播算法的主要作用是（）

A.神经网络的初始化

B.神经网络的训练和参数调整

C.神经网络的输入输出映射

D.神经网络的模型选择

答案：B

解析：反向传播算法是神经网络训练的核心算法，其主要作用是通过计算误差并将其反向传播到网络中的每个神经元，从而调整网络权重和偏置，使网络输出逐渐接近期望值。这一过程使得神经网络能够学习和适应复杂的环境。

4.在智能控制系统中，系统辨识的主要目的是（）

A.提高系统的响应速度

B.减少系统的功耗

C.建立系统的数学模型

D.增强系统的鲁棒性

答案：C

解析：系统辨识是智能控制系统中的关键步骤，其主要目的是通过输入输出数据建立系统的数学模型。准确的数学模型能够帮助控制系统更好地理解和预测系统行为，从而实现更精确的控制。响应速度、功耗和鲁棒性虽然也是系统的重要性能指标，但不是系统辨识的主要目的。

5.自适应控制系统的主要优势是（）

A.结构简单

B.对环境变化具有适应性

C.成本低廉

D.控制精度高

答案：B

解析：自适应控制系统的主要优势在于其能够根据环境变化自动调整控制参数，从而保持系统的性能稳定。虽然自适应控制系统可能具有结构复杂、成本较高和在某些情况下控制精度不如传统控制系统等缺点，但其对环境变化的适应性是其最显著的优势。

6.在智能控制策略中，模型预测控制的主要特点是（）

A.基于模型的控制

B.离散时间控制

C.鲁棒性强

D.以上都是

答案：D

解析：模型预测控制（MPC）是一种先进的控制策略，其主要特点包括基于模型的控制、离散时间控制和鲁棒性强等。MPC通过建立系统的预测模型，预测未来一段时间内的系统行为，并在此基础上优化控制输入，以实现系统的性能指标。由于其基于模型的控制方式，MPC能够处理复杂的系统约束和优化问题；离散时间控制使其能够适应数字控制系统；鲁棒性强则使其能够在不确定环境下保持稳定的性能。

7.智能控制系统的性能评价指标通常包括（）

A.稳定性、准确性、响应速度

B.鲁棒性、效率、精度

C.稳定性、效率、复杂性

D.准确性、响应速度、复杂性

答案：A

解析：智能控制系统的性能评价指标通常包括稳定性、准确性和响应速度等。稳定性是指系统在受到扰动或参数变化时保持平衡的能力；准确性是指系统输出与期望值之间的接近程度；响应速度是指系统对输入变化的反应速度。这些指标共同决定了智能控制系统的整体性能。

8.在模糊控制系统中，隶属度函数的主要作用是（）

A.将精确值转换为模糊值

B.定义模糊集合的边界

C.简化模糊推理过程

D.以上都是

答案：D

解析：隶属度函数在模糊控制系统中起着至关重要的作用，其主要作用包括将精确值转换为模糊值、定义模糊集合的边界和简化模糊推理过程等。通过隶属度函数，可以将系统的输入输出值映射到模糊集合中，从而实现模糊推理和控制。定义模糊集合的边界有助于确定模糊值的范围和分布，而简化模糊推理过程则提高了控制系统的计算效率。

9.神经网络控制系统中，前向传播算法的主要作用是（）

A.计算网络输出

B.调整网络权重

C.初始化网络参数

D.选择网络结构

答案：A

解析：前向传播算法是神经网络计算的核心过程，其主要作用是根据输入信号和网络权重计算网络输出。这一过程是神经网络进行预测和控制的基础。调整网络权重、初始化网络参数和选择网络结构虽然也是神经网络设计和训练中的重要步骤，但它们不是前向传播算法的主要作用。

10.在智能控制系统中，系统建模的主要方法包括（）

A.解析建模、实验建模、混合建模

B.预测建模、优化建模、混合建