第四章 常用控制程序的设计.pptVIP

大功率场效应管本身没有隔离作用，通常在它的前面加一级关电隔离器。采用大功率场效应管的步进电机控制电路原理图10导通第29页，共78页，星期日，2025年，2月5日采用大功率场效应管的步进电机控制电路原理图1第30页，共78页，星期日，2025年，2月5日4.2.5可控硅接口技术可控硅简称SCR，也称晶闸管，是一种大功率电器元件，在交直流电机调速系统、调功系统以及随动系统中得到广泛应用。可控硅分单向可控硅和双向可控硅两种。注意：可控硅与微机接口连接时也需要加光电隔离器。第31页，共78页，星期日，2025年，2月5日4.2.5可控硅接口技术1、单向可控硅阳极阴极控制极SCR导通：VAVK且Ig触发电流导通后，Ig即使为0，SCR仍保持导通状态。SCR截止：VA=VKIg——控制极电流第32页，共78页，星期日，2025年，2月5日2、双向可控硅正向导通：G上加正脉冲截止：VT1=VT2反向导通：G上加负脉冲截止：VT2=VT14.2.5可控硅接口技术第33页，共78页，星期日，2025年，2月5日电磁阀是在气体或液体流动的管路中受电磁力控制开闭的阀门。4.2.6电磁阀接口技术线圈不通电线圈通电第34页，共78页，星期日，2025年，2月5日4.3电机控制接口技术对电机的控制主要是控制它的转向和转速。对转向的控制，可设定一个标志位来控制。若设标志位为1，电机正转，则标志位为0，电机反转。第35页，共78页，星期日，2025年，2月5日4.3电机控制接口技术4.3.1小功率直流电机调速原理4.3.2开环脉冲宽度调速系统4.3.3PWM调速系统设计第36页，共78页，星期日，2025年，2月5日4.3.1小功率直流电机调速原理中小功率直流电机的调速多采用直流脉冲宽度调制（PWM）型调速系统。1、PWM调速：采用脉冲信号作为电机的控制信号，通过改变脉冲信号的占空比实现对电机速度的控制。占空比：电机电枢电压接通时间与通电周期的比值。电机通电，则转速增加电机断电，则转速降低以固定的占空比发送控制脉冲，则恒速旋转第37页，共78页，星期日，2025年，2月5日4.3.1小功率直流电机调速原理2、转速和控制信号的关系设电机在恒定电压下的转速为Vmax，控制信号的占空比为D=t/τ（其中t代表通电时间，τ代表脉冲周期）则电机的的转速和控制信号的关系可用如下公式表示：V=Vmax×D（3-10）平均转速第38页，共78页，星期日，2025年，2月5日4.3.2开环脉冲宽度调速系统1、开环脉冲宽度调速系统的组成原理图如下所示：占空比由人工设定，一般通过开关给定，用每位开关的状态表示“1”或“0”组成8位二进制数。改变开关的状态，即可改变占空比的大小。脉冲宽度发生器：由计算机根据给定的平均速度，计算出占空比，用软件程序来实现。通过电力晶体管驱动器GD，进行功率放大电子开关：用来接通或断开电机定子电源。第39页，共78页，星期日，2025年，2月5日单片机控制的开环脉冲调速系统示意图。占空比D的设定：由8个单刀双掷开关的状态决定，开关的状态N由PA口输入。N=00H，即所有开关接地，则D=0N=FFH，即所有开关接电源，则D=1电机转速V和开关状态的关系为其中Vmax为电机在恒压下的转速第40页，共78页，星期日，2025年，2月5日2.开环脉冲调速系统程序设计脉冲宽度的调制可通过软件延时法实现。软件延时法就是利用程序使控制电压保持t秒的时间，再关断τ-t秒的时间，则可实现占空比为τ/t的控制信号的输出。PC5第41页，共78页，星期日，2025年，2月5日3.电机控制接口直流电