原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
过控第九章解耦课件第1页，共21页，星期日，2025年，2月5日双方向关联例:连续搅拌反应釜的控制回路连续搅拌反应釜的控制回路TCCC流出物浓度控制与温度控制相互影响---双方向关联多回路控制系统分析与设计第2页，共21页，星期日，2025年，2月5日双变量系统关联类型:两系统半耦合或单方向关联:两系统耦合或双方向关联:两系统无耦合:双变量系统开环框图第3页，共21页，星期日，2025年，2月5日7.1相对增益定量给出各变量之间静态耦合的程度,可用于选择被控变量与操纵变量得配对关系.一相对增益定义第4页，共21页，星期日，2025年，2月5日相对增益的物理意义:双变量系统开环框图第5页，共21页，星期日，2025年，2月5日第6页，共21页，星期日，2025年，2月5日双变量系统开环框图二相对增益矩阵的求法一-------传递函数法1.例:设双变量系统的对象稳态模型为:试求其相对增益矩阵.第7页，共21页，星期日，2025年，2月5日2.多变量系统相对增益矩阵的计算相对增益矩阵MIMO系统稳态模型注意:是点积,不是矩阵相乘.第8页，共21页，星期日，2025年，2月5日例:设过程开环增益矩阵如下,计算相对增益阵8.02.02.08.0Kú?ùê?é=H*=L8.02.011.Kú?ùê?é-=()112.08.01KTú?ùê?é-==H-例7.1相对增益矩阵的性质:相对增益矩阵的应用:第9页，共21页，星期日，2025年，2月5日7.2耦合系统的变量配对与控制器参数整定例7.2:如图所示一个料液混合系统.两种料液经调和罐均匀混合后送出,要求对混合液的流量F与有效成分浓度C进行控制.取操纵变量为两料液的流量F1,F2.主要干扰为两料液的有效成分含量C1,C2.试进行分析确定两操纵变量与两被控变量的配对以减少耦合作用.F1,F2两种料液混合系统FCC1C2解:设稳态平衡方程第10页，共21页，星期日，2025年，2月5日步骤1:稳态输入输出关系在稳态工作点附近线性化,再计算相对增益,进行变量配对步骤2:在工作点附近线性化.第11页，共21页，星期日，2025年，2月5日步骤3:计算相对增益矩阵第12页，共21页，星期日，2025年，2月5日步骤4:分析相对增益矩阵进行变量配对,组成控制系统例:在Q0(80,20,100,64%),C10=75%,C20=20%情况下,计算相对增益矩阵,并进行变量配对.用u1控制y1,用u2控制y2第13页，共21页，星期日，2025年，2月5日F1,F2两种料液混合双回路控制系统FCC1C2ACFC第14页，共21页，星期日，2025年，2月5日7.3多回路系统解耦设计方法E(s)7.3.1基于方框图的线性解耦器多变量耦合系统框图:E(s)UUcUc串联解耦装置实现解耦—串级解耦第15页，共21页，星期日，2025年，2月5日
文档评论（0）