人形机器人选型逻辑:从架构融合到供应链崛起 62页.pdfVIP

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  • 2025-11-18 发布于北京
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人形机器人选型逻辑:从架构融合到供应链崛起 62页.pdf

人形机器人选型

时间:2025.10

01

具身机器人背景知识及选型

逻辑

人工智能遇到了机器人→智能机器人

PART01

机器人整机系统架构

PART01

应用场景:三类下游、三种形态

PART01

典型智能机器人

PART01

宇树机器人H1整机分为上半身和下半身,具备多个自由度。单手臂拥有4个自由度,包括身肩关节、肩

关节、上臂关节和手肘关节。单腿拥有5个自由度,包括胯关节、腿关节、髋关节、膝关节和踝关节。

腰部具备1个自由度,即腰关节。整机共有19个自由度,由19个关节电机组成,使得机器人能够实

现精确的运动和姿态控制。

智能机器人硬件系统

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