1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

人形机器人选型逻辑：从架构融合到供应链崛起 62页.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约2.41万字
  • 约 63页
  • 2025-11-18 发布于北京
  • 举报

人形机器人选型逻辑：从架构融合到供应链崛起 62页.pdf

    人形机器人选型

    时间：2025.10

    01

    具身机器人背景知识及选型

    逻辑

    人工智能遇到了机器人→智能机器人

    PART01

    机器人整机系统架构

    PART01

    应用场景：三类下游、三种形态

    PART01

    典型智能机器人

    PART01

    宇树机器人H1整机分为上半身和下半身，具备多个自由度。单手臂拥有4个自由度，包括身肩关节、肩

    关节、上臂关节和手肘关节。单腿拥有5个自由度，包括胯关节、腿关节、髋关节、膝关节和踝关节。

    腰部具备1个自由度，即腰关节。整机共有19个自由度，由19个关节电机组成，使得机器人能够实

    现精确的运动和姿态控制。

    智能机器人硬件系统

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >