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351Vol.35No.1
第卷第期广东石油化工学院学报
20252JournalofGuangdongUniversityofPetrochemicalTechnologyFebruary2025
年月
线性系统参数辨识的多项式型最小二乘法
刘博文，文成林12，3*
（1.吉林化工学院 信息与控制工程学院，吉林 132022；2.广东石油化工学院 自动化学院，广东 茂名 525000；
3.中国科学院深圳先进技术研究院 广东省机器人与智能系统重点实验室，广东 深圳 518055）
摘要：针对传统递归最小二乘法辨识的参数精度不够高的问题，研究了一种改进的线性系统参数辨识的多项式型最小二乘
法，用于提高线性输入输出系统参数辨识的精度。线性系统参数辨识的多项式型最小二乘法是把参数预测值和真实值之间
的关系式与线性输入输出系统方程联立起来，再利用过测量最小二乘估计方法进行参数预测，同时对预测公式中的系数矩
阵进行改造，还引入了额外的多项式项来代表预测误差，通过逐步计算预测误差间接求取更准确的预测值，以此来提高辨识
的精度。该方法的核心思想是在预测公式中引入额外的多项式项，利用这些多项式项来描述因改造系数矩阵后而产生的预
测误差，称这种形式为多项式型。再通过间接求取预测误差的方式来获取更精准的预测值，以此来提高参数辨识的精度。
通过Matlab软件进行了仿真实验，仿真结果表明，该方法能够提高系统参数辨识的准确性，为参数辨识技术提供了一种新的
技术途径。
关键词：线性系统；参数辨识；逐级辨识；最小二乘法
中图分类号：文献标志码：文章编号：
TP273A2095-2562（2025）01-0103-05
［1-3］
现代工程和科学研究中，对动态系统进行精确的参数辨识是一项至关重要的任务。这些参数对于
［4，5］
控制系统的模型设计、状态监测、故障诊断以及系统优化都有重要意义。尤其是随时间变化的线性输入
输出系统中，参数可能因外部环境的变化、系统老化或其他非预期因素的影响而发生演变。因此，研发一种
［6-8］
能够适应这种变化、实时更新参数估计的方法显得尤为重要。在此背景下，线性系统参数辨识的多项式
［9-11］
型最小二乘法可以提供一种新的参数辨识的思路。该方法的核心在于先通过对系统模型进行联立改
造，将新获得的数据与已有数据结合，形成一个整体的系统模型；再从预测公式中引入额外的多项式项，利
用这些多项式项来描述因改造系数矩阵后而产生的预测误差；再通过间接求取预测误差的方式来获取更
精确的预测值，以此来提高辨识精度。这种方法的一个显著优点是能够在数据受到测量噪声干扰的情况下，
［12］
仍然提供准确的参数估计。
本文探讨了线性系统参数辨识的多项式型最小二乘法在动态线性系统参数辨识中的应用。首先介绍
线性输入输出系统的基本模型，阐述参数估计误差的概念及其在系统辨识中的重要性。其次，详细推导了
递归更新公式，通过最小化估计误差来更新参数的估计值。最后，讨论如何通过适当的矩阵操作来简化计
算过程以及如何在实际应用中实现这一方法。通过Matlab仿真实验分析，展示了线性系统参数辨识的多项
式型最小二乘法在对随时间变化的系统参数进行参数辨识的有效性。
1线性系统参数辨识的多项式型最小二乘法的设计
.
11传统递归最小二乘法
考虑随时间变化的线性
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