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2025工业机器人协作安全应用标准知识考核题目及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.根据2025版《工业机器人协作安全应用标准》（以下简称“标准”），下列哪项属于协作机器人“安全等级监控速率（SLSR）”模式的核心特征？

A.机器人与人员共享工作空间时，运行速度不超过0.2m/s

B.当人员进入协作区域时，机器人立即停机

C.通过力/扭矩传感器实时监控接触力，超过阈值则停机

D.机器人运行速度随人员接近程度动态调整，确保任何接触时动能不超过150J

答案：D

解析：标准第3.2.1条明确，SLSR模式通过监测人员与机器人的距离，动态调整运行速度，确保在可能发生接触时，机器人动能不超过150J（人体可承受的瞬时冲击安全阈值）。选项A错误，因0.2m/s是手动引导模式的速度限制；B是“手控停止”模式特征；C是“力/扭矩限制”模式的核心。

2.某协作机器人系统采用激光扫描仪作为安全传感器，其防护区域的“最小安全距离”计算需考虑的关键参数不包括：

A.人员最大接近速度（1.6m/s）

B.传感器响应时间（T1）

C.机器人制动时间（T2）

D.机器人最大运行速度（Vr）

答案：D

解析：标准第4.3.2条规定，最小安全距离计算公式为S=K×(T1+T2)+C，其中K为人员接近速度（默认1.6m/s），T1为传感器响应时间，T2为机器人制动时间，C为安全裕量（通常取0.05m）。机器人运行速度（Vr）影响的是动能而非安全距离计算，因此不直接参与此公式。

3.协作机器人的“手动引导”模式中，标准对操作人员的安全要求不包括：

A.必须佩戴触觉反馈手套

B.引导力需限制在20N以内（沿任意方向）

C.机器人需具备急停功能，触发后0.1s内停机

D.系统需实时监控引导路径，避免人员被挤压

答案：A

解析：标准第5.1.3条指出，手动引导模式的核心要求是限制引导力（各方向≤20N）、确保急停响应时间≤0.1s、监控挤压风险，但未强制要求佩戴触觉反馈手套（仅推荐用于复杂路径引导场景）。

4.关于协作机器人的“安全功能”，下列表述符合标准的是：

A.安全功能的失效概率（PFH）需≤1×10??/h（SIL3级）

B.所有安全功能必须由独立于控制单元的安全PLC实现

C.力/扭矩监控功能的采样频率应≥100Hz

D.安全功能的验证只需在系统集成后进行一次

答案：C

解析：标准第6.2.2条规定，力/扭矩传感器的采样频率需≥100Hz，以确保实时监控接触力。选项A错误，因协作场景安全功能通常要求SIL2级（PFH≤1×10??/h）；B错误，部分简单安全功能（如急停）可由硬接线电路实现；D错误，安全功能需在每次启动、维护后重新验证。

5.某汽车装配线引入协作机器人与工人共同完成螺栓拧紧任务，根据标准，该场景的“协作区域”应定义为：

A.机器人工作范围的最大包络线

B.工人操作区域与机器人运动轨迹的重叠部分

C.机器人本体外1m范围内的区域

D.包含所有可能发生人机交互的空间

答案：B

解析：标准第2.1.5条明确，协作区域是人员与机器人共享且存在交互可能的空间，需通过风险评估确定具体范围（通常为两者运动轨迹的重叠部分）。选项A是传统机器人工作区域定义；C、D表述模糊，不符合精准化要求。

二、多项选择题（每题3分，共15分，错选、漏选均不得分）

1.根据标准，协作机器人系统的“安全设计要素”包括：

A.机械结构的圆润化设计（倒角半径≥5mm）

B.动力源的冗余设计（如双电机驱动）

C.控制系统的分区隔离（安全逻辑与非安全逻辑独立）

D.能量限制（电池驱动型机器人储能≤500Wh）

答案：A、C

解析：标准第3.1.1条规定，机械结构需避免尖锐边缘（倒角半径≥5mm），控制系统需实现安全逻辑与非安全逻辑的物理/逻辑隔离（如安全PLC与普通PLC分开）。B错误，动力源冗余非强制要求（仅高风险场景推荐）；D错误，能量限制针对的是液压/气动系统（储能≤600J），非电池驱动。

2.风险评估是协作机器人安全应用的核心环节，标准要求的评估步骤包括：

A.识别协作任务的危害（如挤压、碰撞、夹伤）

B.评估危害发生的可能性（L）与严重性（S）

C.确定风险等级（R=L×S），并制定降低措施

D.验证措施有效性后，无需再更新评估

答案：A、B、C

解析：标准第4.1.1-4.1.4条明确，风险评估需包括危害识别、风险分析（L×S）、措施制定及持续更新（如任务变更、设备改造后需重新评估）。D