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1+X制度试点工作

工业机器人集成应用职业技能等级证书

实操考核样卷

初级

本次考核需要完成一个工业机器人系统集成项目，以智能制造技术为基础，

结合工业机器人、PLC、远程模块等设备，实现柔性化生产，针对工业机器人集

成系统安装、程序开发及调试等工作领域的职业技能进行考核。

上机考核相关技术文件和现场考核相关技术文件均存储在电脑桌面“技能考

核”文件夹中。

考核模块一：集成系统安装（20分）

1.机械安装（6分）

图1-1所示为工业机器人法兰端接口，参照图纸选用适当工具将快换装置的

主端口安装至工业机器人法兰处。

图1-1工业机器人法兰端机械接口

图1-2工具快换装置主端口安装完成示意图

2.电气安装（14分）

工具快换控制电磁阀端到工业机器人本体底座处的气路已经完成连接，现需

根据图1-3完成快换装置主端口处到工业机器人上臂处气路的连接，从而实现调

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节对应气路电磁阀上的手动调试按钮时，工具快换装置主端口与工具端可以正常

锁定和释放，夹爪工具可以正常开合等功能。完成气路的连接后，启动工业机器

人系统，将气路压力调整到0.4MPa到0.6MPa，打开过滤器末端开关，测试气路

连接的正确性。

完成气路连接后，绑扎气管并对气路合理布置，绑扎带需进行适当切割、不

能留余太长，留余长度必须小于1mm。要求气路捆扎美观安全，不影响工业机器

人正常动作，且不会与周边设备发生刮擦勾连。整理气管，将台面上的气管整齐

地放入线槽中，并盖上线槽盖板。

Air1

Air2

Air4

Air3

图1-3工作站气路图

考核模块二：系统编程调试（80分）

1.工业机器人参数设置与手动操作(10分)

（1）新建并示教机器人Home1点，保证工业机器人在该位置点处各关节的角

度符合表2-1要求。

表2-1机器人Home1点位置

关节轴1轴2轴3轴4轴5轴6轴

角度/°0.000.000.000.0060.000.00

（2）将工业机器人的系统环境语言设置为中文。

（3）按下机器人示教器上的急停按钮，记录当前的时间消息代码和发生时间，

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并向考评人员展示示教器中“紧急停止”的界面，如图2-1所示，随后排除该

故障。

图2-1事件日志界面

（4）将示教器中工业机器人操纵杆的速率调节为40%。

2.IO信号配置(10分)

配置工作站中所需用到的工业机器人信号，具体见表2-2，根据IO信号表

的参数完成信号的配置。

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表2-2工作站的工业机器人IO信号

对应

硬件设备地址名称功能描述