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1+X证书试点工作考评员培训工业机器人集成应用职业技能等级标准

七、工业机器人集成应用实操考核样卷（初级）

1+X制度试点工作

工业机器人集成应用职业技能等级证书

实操考试试卷

初级

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本次考核需要完成一个工业机器人“搬运”应用系统集成项目。以智能制

造技术为基础，结合工业机器人、PLC、远程模块等设备，实现柔性化应用生

产。

工业机器人集成应用职业技能等级初级证书实操考试从现场安装和调试生

产方面考核工业机器人集成应用职业技能。

上机考试相关技术文件和现场考试相关技术文件均存储在电脑“D盘/技能

考核”文件夹中。

考核模块一：集成系统安装（20分）

1.快换装置安装

图1-1所示为工业机器人法兰端接口，参照图纸选用适当工具将快换装置

的主端口安装至工业机器人法兰处。

图1-1工业机器人法兰端机械接口

图1-2工具快换装置主端口安装完成示意图

2.快换装置气路安装

工业机器人端其余气路已经完成连接，现需根据图1-3完成工具快换装置

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的气路连接，即工具快换控制电磁阀到快换装置主端口之间的气路，从而实现

调节对应气路电磁阀上的手动调试按钮时，工具快换装置主端口与工具端（被

接端口）可以正常锁定和释放。完成气路的连接后，将气路压力调整到0.4MPa

到0.6MPa，打开过滤器末端开关，测试气路连接的正确性。

完成工具快换装置的气路连接后，绑扎气管并对气路合理布置，绑扎带需

进行适当切割、不能留余太长，留余长度必须小于1mm。要求气路捆扎美观安

全，不影响工业机器人正常动作，且不会与周边设备发生刮擦勾连。整理气

管，将台面上的气管整齐地放入线槽中，并盖上线槽盖板。

图1-3执行单元气路图

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考核模块二：系统编程调试（80分）

1.IO信号配置

（1）在示教器中正确配置工业机器人DSQC652板卡，将地址设置为10。

（2）配置工作站中所需用到的工业机器人信号，见表2-1，根据IO信号

表的参数完成信号的配置。

表2-1工作站的工业机器人IO信号

对应

硬件设备地址名称功能描述

设备

工业机器人输出信号

切换夹爪工具闭合、张开状态的信号

4ToTDigGrip（值为1时，夹爪工具闭合；值为0夹爪工具

标准IO板时，夹爪工具张开）。

DSQC652控制快换装置信号（值为1时，快换

7ToTDigQuickChange裝置为卸载状态（钢珠缩回）；值为快换装置

0，快换装置为装载状态（钢珠弹出））。

工业机器人输入信号