无人驾驶技术原理及应用 课件 4.6多传感器融合定位案列解析 .pptx

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多传感器融合定位案例解析杨建锁

目录/Contents多传感器融合定位必要性分析多传感器融合定位框架解析多传感器融合定位案例分析

01多传感器融合定位必要性分析

多传感器融合定位必要性分析GNSS定位-RTK导航GNSS定位-组合导航缺点:容易受遮挡干扰;容易受信号屏蔽干扰缺点:容易受长遮挡干扰;容易受信号屏蔽干扰

www.遇到下面这几种工况该怎么办?多传感器融合定位必要性分析

多传感器融合定位必要性分析在无人驾驶系统当中,我们一般利用新型导航实现建立高精度地图、汽车的实时定位以及自身状态信息的获取。

02多传感器融合定位框架解析

多传感器融

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