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2025电子学会青少年机器人技术等级考试(二级)练习题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪种机械结构能将旋转运动转换为直线往复运动？

A.皮带传动B.曲柄滑块机构C.圆锥齿轮传动D.蜗轮蜗杆传动

答案：B

2.某齿轮组由主动轮（20齿）和从动轮（60齿）组成，传动比为1:3时，从动轮的旋转方向与主动轮的关系是？

A.相同B.相反C.垂直D.不确定

答案：B（注：两齿轮外啮合时转向相反，传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=60/20=3，故传动比表示为3:1，题目中“传动比为1:3”表述为主动轮与从动轮转速比，此时从动轮转速是主动轮的1/3，转向相反）

3.关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是？

A.定滑轮能省力但不能改变力的方向

B.动滑轮能改变力的方向但不能省力

C.定滑轮实质是等臂杠杆，动滑轮实质是省力杠杆

D.由2个定滑轮和2个动滑轮组成的滑轮组最多能省5/6的力

答案：C（D选项中滑轮组省力倍数=承担物重的绳子段数n，2定2动时n最大为5，省力倍数为1/5）

4.下列哪种连接方式属于刚性连接？

A.用橡皮筋连接两个轴B.用L型支架螺丝固定两个梁

C.用万向节连接两个传动轴D.用弹簧连接两个连杆

答案：B（刚性连接要求连接部位无相对运动，螺丝固定的L型支架符合）

5.直流电机的转速与以下哪个因素无关？

A.电源电压B.线圈匝数C.磁铁磁性强弱D.电机直径

答案：D（电机转速主要由电压、线圈匝数、磁场强度决定，直径影响扭矩但不直接影响转速）

6.要实现机器人“前进1米后停止，等待2秒再后退1米”的功能，需要用到的编程结构不包括？

A.顺序结构B.循环结构C.延时结构D.条件判断结构

答案：D（该任务无需判断条件，仅需顺序执行前进、延时、后退）

7.测量机器人车轮直径为10cm，车轮每转一圈的前进距离是？（π取3.14）

A.10cmB.31.4cmC.62.8cmD.100cm

答案：B（周长=πd=3.14×10=31.4cm）

8.以下连杆机构中，无法实现急回特性的是？

A.曲柄摇杆机构B.曲柄滑块机构C.双摇杆机构D.摆动导杆机构

答案：C（急回特性需要存在主动件等速旋转、从动件变速运动的情况，双摇杆机构两摇杆均为从动件，无急回）

9.某电路中电池电压为6V，两个相同的LED灯串联，每个LED的工作电压为2V，需串联的电阻值应为？（假设LED电流为20mA）

A.50ΩB.100ΩC.150ΩD.200Ω

答案：B（总电压6V，LED总压降4V，电阻分压2V，电流0.02A，R=U/I=2/0.02=100Ω）

10.齿轮模数的定义是？

A.齿顶圆直径与齿数的比值B.分度圆直径与齿数的比值

C.齿根圆直径与齿数的比值D.两齿轮中心距与齿数和的比值

答案：B（模数m=分度圆直径d/齿数z）

11.要让机器人在遇到障碍物时自动右转，需要用到的传感器是？

A.温度传感器B.光线传感器C.超声波传感器D.声音传感器

答案：C（超声波传感器可检测障碍物距离）

12.关于轮轴的描述，错误的是？

A.轮轴是变形的杠杆B.门把手是轮轴的应用

C.轮半径大于轴半径时省力D.轮轴的支点在轮与轴的接触点

答案：D（轮轴的支点在中心轴线上）

13.某机器人使用双轮驱动，左轮转速200转/分钟，右轮转速150转/分钟，机器人会？

A.直线前进B.向左转弯C.向右转弯D.原地旋转

答案：C（左轮快于右轮，右侧路程短，机器人向右转弯）

14.下列哪种传动方式传动效率最高？

A.皮带传动B.齿轮传动C.链传动D.蜗杆传动

答案：B（齿轮传动效率约95%-98%，远高于其他方式）

15.制作机械臂时，为了增加末端负载能力，应优先加强哪个部位的结构？

A.底座连接B.大臂（靠近底座的臂）C.小臂（靠近末端的臂）D.手腕关节

答案：B（大臂承受更大弯矩，加强大臂可有效提升整体负载能力）

二、判断题（每题1分，共10分）

1.动滑轮一定能省一半的力（）

答案：×（只有当动滑轮上有两段绳子承担物重时才省一半力，若绳子段数n则省力1/n）

2.齿轮传动中，模数相同的齿轮才能正确啮合（）

答案：√（模数是齿轮设计的基本参数，模数不同会导致齿形不匹配）

3.直流电机正负极反接会改变旋转方向（）

答案：√（改变电流方向可改变电机转向）

4.连杆机构中，曲柄是指能做整周旋转的连架杆（）

答案：√（连架杆中能整周旋转的为曲柄，只能摆动的为摇杆）

5.滑轮组的省力倍数等于动滑轮的数量（）

答案：×（省力倍数等于承担