第一章 力系的简化.pptVIP

平面一般力系，向任一点O简化，共点力系可合成为一个力FR（主矢）,即：FR=F1+F2+…+Fn=?Fi或用解析法写为:FR?x=F1x+F2x+…+Fnx=?FxFR?y=F1y+F2y+…+Fny=?Fy注意：FR与简化中心O点的位置选取无关。得到一个汇交于O点的共点力系和一个平面力偶系。xyO(a)F4F2F1F5F3MyxF2OM3M(b)F3F4F5F1M2M1M4M5yx(c)OFRMO*第30页，共74页，星期日，2025年，2月5日力偶系可合成为一个合力偶，合力偶之矩MO是各力偶之矩的代数和。即:MO=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn)+MO(M)=?MO(Fi)FRM0O平面一般力系力主矢FR?力偶主矩MO简化力？平移MO称为原力系对简化中心O的主矩，显然，MO与简化中心O点的位置有关。h=M0/FR?FRA*第31页，共74页，星期日，2025年，2月5日情况向O点简化的结果力系简化的最终结果分类 主矢FR主矩MO（与简化中心无关）讨论平面一般力系简化的最终结果yxOFRMOFRh3 FR??0MO=0合力FR=FR?，作用线过O点。2 FR=0MO?0 一个合力偶，M=MO。1 FR’=0MO=0 平衡状态（力系对物体的移动和转动作用效果均为零）。4FR‘?0MO?0一个合力，其大小为FR=FR?，作用线到O点的距离为h=MO/FRFR在O点哪一边，由LO符号决定平面力系简化的最终结果，只有三种可能：一个力；一个力偶；或为平衡力系。*第32页，共74页，星期日，2025年，2月5日例：求图示力系的合力。FR?x=?Fx=F1+4F2/5-3F3/5=6+8-9=5kNFR?y=?Fy=-3F2/5-4F3/5+F4=-6-12+8=-10kN合力FR=FR?=11.1kN；作用线距O点的距离h为：h=M0/FR?=1.09(m)；位置由Mo的正负确定，如图。Mo=2F1-3(4F2/5)+4(3F3/5)-4F4+M=12kN.m解：力系向O点简化，有：xO(m)y(m)22242F1=6kNF2=10kNF3=15kNF4=8kNM=12kN.m4FRhFRMO主矢FR?==kN；指向如图。22yRxRFF￠￠+125*第33页，共74页，星期日，2025年，2月5日3空间一般力系的简化(1)空间中力的平移力F平移到A点，得到力F?和作用于Abc面以力偶矩矢表示的力偶M。空间汇交力系空间力偶系主矩MO力偶矩矢表示主矢FR汇交于O空间一般力系向某点O平移(2)空间力系的简化力F向A点平移F?和M,F??MxyzOFbAcF?M=MO(F)*第34页，共74页，星期日，2025年，2月5日当主矢和主矩都等于零时，空间力系为平衡力系。空间一般力系向某点O平移主矢FR主矩MO若FR??0，MO=0；为一合力，且FR=FR?空间力系简化的最终结果：若FR?=0，MO?0；为一合力偶且M=MO2)MO?FR?’，在MO、FR?平面内将矢量MO分解，得到力FR和与其平行的力偶矩矢MR，称为力螺旋。1)MO?FR?，反向应用力的平移定理，得到一合力。若FR??0，MO?0；xyzOFR?MOFRMOMRML