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2025年超星尔雅学习通《机器人视觉技术与应用》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人视觉系统主要应用于哪个领域？（）

A.工业自动化

B.农业种植

C.商业零售

D.医疗诊断

答案：A

解析：机器人视觉系统在工业自动化领域应用最为广泛，用于产品质量检测、机器人引导、自动化装配等任务。农业种植和商业零售也有应用，但不是主要领域。医疗诊断虽然需要视觉技术，但通常不归为机器人视觉系统范畴。

2.以下哪种传感器不属于机器人视觉系统中的常见传感器？（）

A.CCD相机

B.CMOS相机

C.红外传感器

D.激光雷达

答案：C

解析：CCD相机和CMOS相机是机器人视觉系统中最常用的图像传感器。激光雷达也常用于三维视觉系统。红外传感器主要用于热成像，不常用于常规的机器人视觉系统。

3.机器人视觉系统中的图像处理主要解决什么问题？（）

A.图像采集

B.图像增强

C.传感器选择

D.机器人控制

答案：B

解析：图像处理是机器人视觉系统中的核心环节，主要解决图像增强、特征提取、目标识别等问题。图像采集是前端工作，传感器选择是硬件设计问题，机器人控制是后端应用。

4.以下哪种算法不属于图像处理中的常用算法？（）

A.边缘检测

B.色彩空间转换

C.主成分分析

D.形态学变换

答案：C

解析：边缘检测、色彩空间转换和形态学变换都是图像处理中的常用算法。主成分分析属于降维方法，更多用于数据压缩和特征提取，不是典型的图像处理算法。

5.机器人视觉系统中的3D视觉技术主要解决什么问题？（）

A.图像采集

B.三维重建

C.图像增强

D.目标识别

答案：B

解析：3D视觉技术通过多视角成像或结构光等方法实现三维空间信息的获取和重建，解决三维场景理解和三维测量问题。图像采集、图像增强和目标识别属于2D视觉范畴。

6.以下哪种技术不属于机器视觉中的深度学习技术？（）

A.卷积神经网络

B.递归神经网络

C.决策树

D.生成对抗网络

答案：C

解析：卷积神经网络、递归神经网络和生成对抗网络都是机器视觉中常用的深度学习技术。决策树属于传统的机器学习方法，不属于深度学习范畴。

7.机器人视觉系统中的标定主要解决什么问题？（）

A.图像采集

B.相机参数确定

C.图像增强

D.目标识别

答案：B

解析：标定是机器人视觉系统中的基础工作，主要解决相机内参和外参的确定问题，保证视觉系统测量的准确性。图像采集、图像增强和目标识别是标定后的应用工作。

8.以下哪种相机不属于工业机器人视觉系统中常见的相机类型？（）

A.高速相机

B.普通相机

C.红外相机

D.特征相机

答案：C

解析：高速相机、普通相机和特征相机都是工业机器人视觉系统中常见的相机类型。红外相机主要用于热成像，工业应用较少。

9.机器人视觉系统中的特征提取主要提取什么信息？（）

A.整体图像信息

B.图像边缘信息

C.图像纹理信息

D.目标特征信息

答案：D

解析：特征提取是机器人视觉系统中的关键环节，主要提取目标的形状、纹理、颜色等特征信息，为后续的目标识别和定位提供依据。整体图像信息和边缘、纹理信息只是特征提取的一部分。

10.修改以下哪种方法不属于机器人视觉系统中的目标识别方法？（）

A.支持向量机

B.K近邻算法

C.决策树

D.卷积神经网络

答案：C

解析：支持向量机、K近邻算法和卷积神经网络都是机器人视觉系统中的目标识别方法。决策树虽然可以用于分类，但在目标识别领域应用较少，通常与其他方法结合使用。

11.机器人视觉系统中的标定主要目的是什么？（）

A.提高图像采集速度

B.确定相机内外参数

C.增强图像处理效果

D.扩大目标识别范围

答案：B

解析：机器人视觉系统中的标定是为了精确地确定相机的内参数（如焦距、主点）和外参数（如旋转矩阵、平移向量），使得相机获取的图像能够准确反映三维世界的信息。这是实现精确测量、定位和引导的基础，直接关系到视觉系统的应用效果。提高图像采集速度、增强图像处理效果和扩大目标识别范围虽然也是视觉系统的目标，但不是标定的主要目的。

12.以下哪种传感器主要用于获取机器人的环境深度信息？（）

A.CCD相机

B.CMOS相机

C.激光雷达

D.红外传感器

答案：C

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号来测量距离，能够快速获取周围环境的精确深度信息，是机器人视觉系统中常用的环境感知设备。CCD相机和CMOS相机主要用于获取二维图像信息。红外传感器主要用于探测热量，获取的深度信息不准确。

13.机器人视觉系统中的图像增强主要解决什么问题？（）