具身智能控制系统测试示例.pdfVIP

T/SZRAXXX—2025

A

A

附录A

（资料性）

测试示例

试验报告应由封面与一张或多张试验结果表格组成。封面应能提供关于测量装置与试验条件的一般

信息以及所进行的试验。试验结果表格应能提供所进行的各项试验的汇总及测量设备的不确定性。

附录A给出了一个试验报告的实例，它说明了封面与试验表格所必须的一些信息。

具身智能控制系统测试记录表

被测系

测试日期：

统名称：

测试

测试环境：温度℃；湿度%

人员：

一、实时操作系统测试

序号测试项目技术要求测试结果判定标准是否通过

最大中断延迟10

实时操作系统中断延迟：___微秒；□通过

1.1微秒；任务调度延均10微秒

实时性（空载）调度延迟：___微秒□不通过

迟10微秒

最大中断延迟20

实时操作系统中断延迟：___微秒；□通过

1.2微秒；任务调度延均20微秒

实时性（满载）调度延迟：___微秒□不通过

迟20微秒

实时操作系统

抗压性（系统满载运行72小时无运行状态：□正常□异常；抖动20微秒，□通过

1.3

稳定性）异常最大抖动：___微秒无崩溃□不通过

实时操作系统

可切换备份系统并