2025年无人机驾驶员执照避障系统触发紧急规避后的姿态恢复专题试卷及解析.pdf

2025年无人机驾驶员执照避障系统触发紧急规避后的姿态恢复专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照避障系统触发紧急规避后的姿态

恢复专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照避障系统触发紧急规避后的姿态恢复专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机避障系统触发紧急规避后，姿态恢复的首要原则是什么？

A、立即恢复原定航线

B、确保飞行器姿态稳定

C、优先降低飞行高度

D、快速关闭避障系统

【答案】B

【解析】正确答案是B。姿态恢复的首要原则是确保飞行器姿态稳定，避免因姿态

失控导致坠机。A选项原定航线可能存在障碍物，C选项降低高度可能增加风险，D选

项关闭避障系统会失去安全保障。知识点：无人机姿态控制基础。易错点：误认为恢复

航线是首要任务。

2、紧急规避后，无人机自动恢复姿态主要依赖哪个系统？

A、GPS定位系统

B、惯性测量单元（IMU）

C、视觉传感器

D、遥控信号接收器

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU是姿态恢复的核心传感器，提供加速度和角速度数据。

A选项GPS用于定位，C选项视觉传感器用于避障，D选项遥控器用于人工控制。知

识点：无人机传感器功能。易错点：混淆GPS与IMU的作用。

3、无人机在紧急规避后出现侧翻趋势，正确的恢复操作是？

A、增加油门

B、反向操作副翼

C、关闭电机

D、切换返航模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。反向操作副翼可抵消侧翻力矩，恢复水平姿态。A选项增

加油门可能加剧侧翻，C选项关闭电机导致坠机，D选项返航模式无法解决姿态问题。

知识点：无人机姿态控制原理。易错点：误用油门控制姿态。

4、避障系统触发后，无人机姿态恢复的典型时间是？

A、0.52秒

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B、510秒

C、1020秒

D、20秒以上

【答案】A

【解析】正确答案是A。现代无人机姿态恢复系统响应迅速，通常在0.52秒内完成。

其他选项时间过长，可能导致失控。知识点：无人机系统响应时间。易错点：低估无人

机自动化速度。

5、紧急规避后，无人机姿态恢复过程中最危险的状况是？

A、电池电量低

B、信号干扰

C、姿态传感器故障

D、风速过大

【答案】C

【解析】正确答案是C。姿态传感器故障会导致无法正确恢复姿态，直接威胁飞行

安全。其他选项虽影响飞行，但非最直接危险。知识点：无人机故障风险等级。易错点：

忽视传感器故障的严重性。

6、无人机在姿态恢复时，飞控系统会优先处理哪种数据？

A、遥控指令

B、避障传感器数据

C、IMU数据

D、GPS数据

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU数据是姿态恢复的核心依据，优先级最高。其他选项

在姿态恢复中处于次要地位。知识点：飞控系统数据优先级。易错点：误认为遥控指令

优先。

7、紧急规避后，无人机自动恢复姿态的典型动作顺序是？

A、减速→调整姿态→稳定悬停

B、调整姿态→减速→稳定悬停

C、稳定悬停→调整姿态→减速

D、减速→稳定悬停→调整姿态

【答案】B

【解析】正确答案是B。先调整姿态确保稳定，再减速，最后悬停。其他顺序可能

导致失控。知识点：无人机恢复动作逻辑。易错点：混淆动作顺序。

8、无人机姿态恢复过程中，飞行员应如何操作？

A、持续干预

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B、完全放手

C、监控并准备接管

D、关闭自动恢复

【答案】C

【解析】正确答案是C。飞行员应监控系统状态，必要时接管。A选项持续干预可

能干扰自动恢复，B选项完全放手风险