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将（4-9）式代入（4-7）式，分析对应于的转矩。第四章电力系统低频振荡分析及解决方法第29页，共55页，星期日，2025年，2月5日第四章电力系统低频振荡分析及解决方法第30页，共55页，星期日，2025年，2月5日式中分母为正数，因此只要比较分子的相应部分是正数还是负数即可。实数部分为：第四章电力系统低频振荡分析及解决方法第31页，共55页，星期日，2025年，2月5日当，时，对应于的实数部分产生正阻尼。虚数部分为：当对应于的虚数部分为负数时，它对应于正的同步力矩系数。当，时，对应于的虚数部分为负数或较小的正数。对同步力矩系数的负作用不大。第四章电力系统低频振荡分析及解决方法第32页，共55页，星期日，2025年，2月5日第三节多机系统低频振荡分析若发电机采用三阶实用模型，励磁系统用一阶模型，忽略调速器动态，负荷只计及静态效应，则多机系统的线性化状态方程如（4-1）式所示。只不过式中相应的变量都为向量，相应的系数都为矩阵。第四章电力系统低频振荡分析及解决方法第33页，共55页，星期日，2025年，2月5日多机系统低频振荡分析的主要内容有：①计算系统的特征根及左，右特征向量，。一般用QR法计算。②从特征根中挑出振荡频率为的特征根，计算其与各状态变量的相关因子和机电回路相关比，鉴别出感兴趣的机电振荡模式。相关因子又称参与因子。它表示第个状态变量与第个动态模式的相关程度。第四章电力系统低频振荡分析及解决方法第34页，共55页，星期日，2025年，2月5日为了挑选出同某些变量强相关的特征根，要用到相关比的概念。如在低频振荡分析中，要选出与强相关的特征根（机电振荡模式）。因为这些特征根才可能是同低频振荡对应的特征根。这时可定义的机电回路相关比。第四章电力系统低频振荡分析及解决方法第35页，共55页，星期日，2025年，2月5日在实际应用中，若对某个特征根有：，则认为为低频振荡模式，又称为机电模式。第四章电力系统低频振荡分析及解决方法第36页，共55页，星期日，2025年，2月5日③分析机电振荡模式的振荡频率和阻尼特性，并根据其特征向量分析该振荡模式在各机观察时的相对振幅和相位，从而求出该模式发生在哪两台机组（或机群）之间。④根据相关因子判断机电模式同哪些机组强相关，确定安装PSS的地点。第四章电力系统低频振荡分析及解决方法第37页，共55页，星期日，2025年，2月5日⑤通过灵敏度分析，得到和的相互关系，取为PSS放大倍数时，可提供PSS参数设置所需信息。第四章电力系统低频振荡分析及解决方法第38页，共55页，星期日，2025年，2月5日二、大系统分析的特殊方法大型电力系统的特征根计算是一件非常复杂的工作。目前计算特征根的常用计算方法是QR法，但当状态方程为200～300阶时就已经达到QR法的极限。而目前的大型电力系统已包括2000多台发电机组。如果每个发电机组有4个状态变量，则需要进行模式分析的状态变量就达8000多。远远超过QR法的计算能力。第四章电力系统低频振荡分析及解决方法第39页，共55页，星期日，2025年，2月5日电力系统低频振荡分析第1页，共55页，星期日，2025年，2月5日目录一．概述二．复杂电力系统静态稳定分析四．电力系统低频振荡分析及解决方法三．复杂电力系统暂态稳定性分析五．电力系统电压稳定性分析及处理措施六．电力系统中、长期稳定性研究第2页，共55页，星期日，2025年，2月5日第四章电力系统低频振荡分析及解决方法一．电力系统低频振荡分析二．电力系统稳定器的工作原理三．多机系统低频振荡分析第3页，共55页，星期日，2025年，2月5日第一节电力系统低频振荡分析先分析简单电力系统的低频振荡问题。由于励磁调节系统在电力系统低频振荡分析方面起着很重要的作用，因此在分析电力系统低频振荡时，发电机组的模型要包括励第四章电力系统低频振荡分析及解决方法磁系统的模型。第4页，共55页，星期日，2025年，2月5日分析单机—无穷大系统低