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第1页,共39页,星期日,2025年,2月5日§3.1冲量与动量定理——牛Ⅱ对时间的积分1.力的冲量——dt内的冲量(SI单位:N?s)——t1~t2内的冲量2.质点的动量定理牛Ⅱ:动量定理(积分形式)第2页,共39页,星期日,2025年,2月5日[例3-1]质量为m的物体以初速从地面抛出,抛射角为30?,则从抛出到刚要落地的过程中,???????????;的方向为???????????.解:方向:竖直向下大小:mv030?30?第3页,共39页,星期日,2025年,2月5日由动量定理[思考]在0?t(运动中任意时刻)内,第4页,共39页,星期日,2025年,2月5日①分量式成立:Notes:e.g.②平均力的计算:第5页,共39页,星期日,2025年,2月5日[例3-2]力作用在质量m=1kg的物体上,使之从静止开始运动,则物体在2秒末的动量为???????????.解:由动量定理,有[思考]用牛Ⅱ求解?第6页,共39页,星期日,2025年,2月5日解法二:牛Ⅱ律,有第7页,共39页,星期日,2025年,2月5日质点的质量为1.0kg,运动函数为x=2t+t3(SI),则在0~2s内,作用在质点上的合力的冲量大小为?????.解:v=dx/dt=2+3t2[思考]其它解法?[例3-3]第8页,共39页,星期日,2025年,2月5日质量为10kg的物体放在电梯底板上,电梯以a=2+3t2(SI)的加速度上升,则在t=0至t=1s内底板给物体的冲量大小为???????.解:牛Ⅱ:F-mg=ma[例3-4]因此[思考]物体动量增量的大小?第9页,共39页,星期日,2025年,2月5日3.质点系的动量定理系统所受合外力的冲量系统总动量的增量对第i质点:求和:—质点系的动量定理内力的作用不能改变系统的总动量!Note:第10页,共39页,星期日,2025年,2月5日对于质点系,若则§3.2动量守恒定律?分量形式:若则e.g.⑴动量定理和动量守恒定律只是在惯性系中成立.Notes:⑵在碰撞、爆炸等情形,可忽略外力冲量的影响,认为.第11页,共39页,星期日,2025年,2月5日解:A-B系统,在水平面内[例3-5]光滑水平面上有两个小球A和B,A静止,B以速度和A碰撞.碰后,B的速度大小为,方向与垂直,求碰后A球速度方向与的夹角.第12页,共39页,星期日,2025年,2月5日解:船-砂袋系统:p水平=const.有mv0=(m+M)v?[例3-6]质量为M的船静止.现以水平速度将一质量为m的砂袋抛到船上,此后两者一起运动.设阻力大小与速率成正比,比例系数为k,试求:船从开始运动到停止所走过的距离.第13页,共39页,星期日,2025年,2月5日牛Ⅱ:[思考]v(t)=?x(t)=?第14页,共39页,星期日,2025年,2月5日§3.3质心1.质心定义——质点系中一个特殊的点,其位矢为xyzOC系统总质量第15页,共39页,星期日,2025年,2月5日*1.质心运动定理合外力质心加速度用牛Ⅱ处理大块物体的平移运动,其实是用质心运动定理处理质心的运动.Note:§3.4质心运动定理第16页,共39页,星期日,2025年,2月5日§3.5质点的角动量和角动量定理开普勒第二定律:行星对太阳的径矢,在相等的时间内扫过相等的面积.掠面速度:第17页,共39页,星期日,2025年,2月5日1.质点对固定点的角动量定义:质点对O点的角动量质点对O点的径矢质点的动量方向:right-handrule大小:又称动量矩SI单位:kg?m2/sorJ?sO第18页,共39页,星期日,2025年,2月5日①质点作直线运动对O点:OO?d对O?点:大小:方向:?典型情形:②质点作圆周运动O对圆心:方向:⊙大小:第19页,共39页,星期日,2025年,2月5日实际问题中,只有对特定的参考点角动量才呈现出明显的规律性.Note:第20页,共39页,星期日,2025年,2月5日解:[思考]中不含t,意味着什么?[例3-7]质量为m的质点的运动函数为其中a、b、?皆为常量,则在任意时刻t,该质点对原点的角动量
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