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鲁棒控制题库及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.鲁棒控制主要解决的问题是？

A.系统的稳定性

B.系统的精度

C.系统的抗干扰能力

D.系统的响应速度

2.在鲁棒控制中，H∞控制的目标是？

A.最小化误差

B.最大化系统带宽

C.最小化控制能量

D.最大化系统鲁棒性

3.鲁棒控制系统设计的核心工具是？

A.频率响应分析

B.随机过程分析

C.状态空间方法

D.预估器设计

4.鲁棒控制器设计的常用方法是？

A.极点配置

B.反馈线性化

C.μ综合

D.PID控制

5.鲁棒控制系统的主要优势是？

A.高精度

B.快速响应

C.抗干扰能力强

D.低成本

6.鲁棒控制系统的设计通常基于？

A.线性模型

B.非线性模型

C.时变模型

D.随机模型

7.鲁棒控制系统中的不确定性主要来源于？

A.系统参数变化

B.外部干扰

C.控制器参数变化

D.以上都是

8.鲁棒控制系统中的性能指标通常包括？

A.稳定性

B.精度

C.抗干扰能力

D.以上都是

9.鲁棒控制系统设计中的关键问题是？

A.模型匹配

B.控制器参数选择

C.系统辨识

D.以上都是

10.鲁棒控制系统在实际应用中的主要挑战是？

A.计算复杂度高

B.系统参数不确定性

C.控制器设计难度大

D.以上都是

多项选择题（每题2分，共20分）

1.鲁棒控制系统的设计方法包括？

A.H∞控制

B.μ综合

C.线性二次调节器（LQR）

D.极点配置

2.鲁棒控制系统的主要优势有？

A.抗干扰能力强

B.系统稳定性高

C.控制精度高

D.设计简单

3.鲁棒控制系统中的不确定性来源包括？

A.系统参数变化

B.外部干扰

C.模型误差

D.控制器参数变化

4.鲁棒控制系统设计中的性能指标包括？

A.稳定性

B.精度

C.抗干扰能力

D.响应速度

5.鲁棒控制系统设计中的常用工具包括？

A.频率响应分析

B.状态空间方法

C.μ综合

D.极点配置

6.鲁棒控制系统设计中的关键问题包括？

A.模型匹配

B.控制器参数选择

C.系统辨识

D.性能优化

7.鲁棒控制系统在实际应用中的挑战包括？

A.计算复杂度高

B.系统参数不确定性

C.控制器设计难度大

D.实时性要求高

8.鲁棒控制系统的主要优势有？

A.抗干扰能力强

B.系统稳定性高

C.控制精度高

D.设计简单

9.鲁棒控制系统设计中的常用方法包括？

A.H∞控制

B.μ综合

C.线性二次调节器（LQR）

D.极点配置

10.鲁棒控制系统设计中的性能指标包括？

A.稳定性

B.精度

C.抗干扰能力

D.响应速度

判断题（每题2分，共20分）

1.鲁棒控制主要解决系统参数不确定性带来的问题。（正确）

2.H∞控制的目标是最大化系统鲁棒性。（错误）

3.鲁棒控制系统设计通常基于线性模型。（正确）

4.鲁棒控制系统中的不确定性主要来源于外部干扰。（错误）

5.鲁棒控制系统设计中的关键问题是系统辨识。（错误）

6.鲁棒控制系统设计中的性能指标包括稳定性、精度和抗干扰能力。（正确）

7.鲁棒控制系统设计中的常用工具包括频率响应分析和状态空间方法。（正确）

8.鲁棒控制系统设计中的关键问题是控制器参数选择。（正确）

9.鲁棒控制系统在实际应用中的主要挑战是计算复杂度高。（正确）

10.鲁棒控制系统的主要优势是抗干扰能力强。（正确）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述鲁棒控制的基本概念。

鲁棒控制是一种在系统参数存在不确定性的情况下，仍能保证系统稳定性和性能的控制方法。其核心思想是通过设计控制器，使系统在不确定性范围内保持稳定和性能指标满足要求。

2.简述H∞控制的基本原理。

H∞控制通过优化控制器的H∞范数，使得系统在满足稳定性的前提下，对干扰的抑制能力达到最优。其目标是使闭环系统在所有可能的干扰下，输出信号的能量积分最小化。

3.简述μ综合的基本原理。

μ综合通过计算不确定性界的μ值，设计鲁棒控制器，使得系统在不确定性界内保持稳定。其核心思想是通过μ值来衡量不确定性对系统稳定性的影响，并设计控制器以补偿这种影响。

4.简述鲁棒控制系统设计的主要步骤。

鲁棒控制系统设计的主要步骤包括：系统建模、不确定性分析、控制器设计、性能评估和参数优化。首先对系统进行建模，分析系统的不确定性来源和范围，然后设计鲁棒控制器，评估控制器的性能，最后进行参数优化以满足设计要求。

讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论鲁棒控制在实际应用中的意义。

鲁棒控制在实际应用中具有重要意义，特别是在参数不确定和存在干扰的环境中。它能够保证系统在各种不确定因素下仍能保持稳定和性能，从而提高系统的可靠性和安全性，广泛应用于航空航天、化工、电力等领域。

2.讨论鲁棒控制与传统控制的区别。

鲁棒控制与传统控制的主要区别在于对系统不确定性的处理。传统控制通常假设系统模型是精确已知的，而