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无人机巡检服务解决方案

一、方案概述

1.1项目背景

传统人工巡检模式存在效率低、风险高、覆盖不全面、数据追溯难等痛点，尤其在高压输电线路、长距离油气管道、复杂基建工程、大面积林区等场景中，难以满足现代化运维管理需求。无人机巡检凭借“灵活机动、高效覆盖、安全可靠、数据可视化”优势，已成为行业主流巡检方式，可大幅提升巡检效率、降低人力成本与安全风险。

1.2核心目标

效率提升：较传统人工巡检效率提升5-10倍，实现大范围、高频次巡检覆盖；

精准识别：通过AI智能分析技术，实现缺陷、隐患的自动化识别与分级，识别准确率≥95%；

安全合规：全程无人员高空作业，符合行业安全规范及民用无人机飞行管理规定；

数字化管理：建立巡检数据档案，实现“巡检-分析-整改-复盘”全流程闭环管理。

1.3适用范围

电力行业：输电线路（35kV及以上）、变电站、配电房户外设施巡检；

油气行业：长输管道、储罐区、炼化厂区设备及周边环境巡检；

基建行业：高速公路、桥梁、隧道、水利工程、建筑工程施工进度与安全巡检；

林业行业：森林防火监测、林地资源调查、病虫害排查；

其他场景：城市管网、园区安防、环境监测等。

二、核心服务内容

2.1标准化巡检服务

服务类型

适用场景

核心检测内容

技术配置

交付成果

电力巡检

输电线路、变电站

1.线路：导线断股、锈蚀、异物缠绕，绝缘子破损、污秽，杆塔倾斜、基础沉降；2.设备：开关设备发热、渗漏油，绝缘子闪络痕迹，接地装置破损

多旋翼无人机+可见光相机+红外热成像仪+激光雷达

1.《电力巡检缺陷报告》（含缺陷位置、等级、影像资料）；2.线路/设备数字化模型；3.缺陷整改建议清单

油气管道巡检

长输管道、储罐区

1.管道：腐蚀、破损、第三方施工侵占，周边地形地貌变化；2.储罐：罐体变形、渗漏，阀门开关状态，防火间距合规性

固定翼无人机（长航时）+可见光相机+红外热成像仪+气体探测器

1.《油气管道巡检报告》；2.管道走向三维地图；3.安全隐患分级处置方案

基建巡检

桥梁、隧道、公路

1.桥梁：裂缝、剥落、钢筋外露，支座变形，伸缩缝堵塞；2.隧道：衬砌裂缝、渗漏水，路面破损；3.施工工地：进度核查、安全违规（未戴安全帽、违规作业）

多旋翼无人机+高清可见光相机+激光雷达+AI视觉识别模块

1.《基建巡检分析报告》；2.结构病害三维建模；3.施工进度对比分析图

林业巡检

林地、自然保护区

1.火情监测：明火、烟雾识别与定位；2.资源调查：林地面积、植被类型、郁闭度；3.病虫害：植被异常枯萎、病虫害滋生区域

固定翼无人机（长航时）+可见光相机+红外热成像仪+多光谱相机

1.《林业巡检监测报告》；2.火情/病虫害位置坐标；3.林地资源数字化档案

2.2定制化巡检服务

应急巡检：针对突发故障（如线路跳闸、管道泄漏、森林火情），提供2小时内响应的应急巡检，快速定位故障点并提供处置建议；

专项巡检：根据客户需求，定制特定检测内容（如设备精密检测、隐蔽工程排查），配置专用设备（如高倍变焦相机、气体传感器、水质采样器）；

周期性巡检：按客户运维计划，提供月度、季度、年度周期性巡检服务，建立设备/设施健康档案，实现趋势分析与预警。

2.3增值服务

数据可视化管理：搭建专属巡检数据平台，支持巡检影像、缺陷信息、整改进度的在线查询与管理；

缺陷整改支持：提供缺陷现场复核、整改方案技术咨询，协助客户完成整改验收；

人员培训服务：为客户技术人员提供无人机操作、巡检数据解读、缺陷识别等培训，培训后可独立开展基础巡检工作；

数字化建模：为客户提供设备/设施三维数字化建模服务，支撑运维数字化转型。

三、技术架构与优势

3.1硬件配置体系

设备类型

核心参数

适用场景

多旋翼无人机

1.续航时间：30-60分钟；2.载荷能力：2-5kg；3.定位精度：RTK厘米级定位；4.抗风等级：≥6级

近距离、高精度巡检（如变电站、桥梁、储罐区）

固定翼无人机

1.续航时间：2-6小时；2.作业半径：50-150km；3.巡航速度：60-120km/h；4.起降方式：垂直起降/滑跑起降

长距离、大范围巡检（如输电线路、长输管道、林业）

传感器模块

1.可见光相机：4K高清、10倍光学变焦；2.红外热成像仪：测温范围-20℃~550℃，测温精度±2%；3.激光雷达：点云密度≥100点/㎡，测距精度±5cm；4.多光谱相机：4-6波段，光谱分辨率≤10nm

多维度数据采集，满足不同检测需求

辅助设备

1.地面站：实时图传、航线规划、数据存储；2.电池组：快充型，备用电池