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【例12-26】试求图示三层刚架的自振频率和主振型（横梁变形略去不计）。各层间侧移刚度（亦称抗剪刚度，为该层上下两端发生单位水平相对位移时该层各柱剪力之和）分别为k1、k2、k3，其单位为MN/m。解：以各楼层的水平位移为几何坐标。第30页，共58页，星期日，2025年，2月5日（1）求自振频率wi1)建立刚度矩阵[K]k11=k1+k2=441k21=k12=-k2=-196k31=k13=0k22=k2+k3=294k32=k23=-k3=-98k33=k3=98于是，得到刚度矩阵为N/m第31页，共58页，星期日，2025年，2月5日2)建立质量矩阵[M]kg3)引入符号，并求自振频率则第32页，共58页，星期日，2025年，2月5日频率方程为其展开式为解得上式的三个根为于是得第33页，共58页，星期日，2025年，2月5日（2）求主振型设取各标准化振型的第一个元素Y1i为1，确定Y(i)的方程为可得为求第一标准化振型，令i=1，并将代入上式，利用其前两个方程，得第34页，共58页，星期日，2025年，2月5日设Y11=1，解出Y21=2Y31=3将Y11、Y21、Y31三个元素汇总在一起，得第一振型为依照以上作法，可得第二和第三标准化振型为第35页，共58页，星期日，2025年，2月5日第一主振型第二主振型第三主振型第36页，共58页，星期日，2025年，2月5日2.柔度法(推广到n个自由度)(1)振型方程刚度法导出的特征向量方程为用[d]左乘上式得上式通除以w2，再令可得柔度法的振型方程第37页，共58页，星期日，2025年，2月5日其展开式为由此得到关于l的n次代数方程，可解出n个根l1，l2，…，ln，进而可求n个频率w1，w2，…，wn。将所有的频率从小到大排列，得频率谱。(3)主振型(2)频率方程第38页，共58页，星期日，2025年，2月5日【例12-27】试求图示刚架的自振频率和主振型。已知各杆EI＝常数。解：本刚架具有三个自由度(1)求柔度系数图图图第39页，共58页，星期日，2025年，2月5日(2)求自振频率体系的柔度矩阵和质量矩阵为频率方程并解得故自振频率为第40页，共58页，星期日，2025年，2月5日(3)求主振型并绘振型图将li(i=1,2,3)分别代入振型方程并令Y3i＝1，即可求得各阶各振型为:1)第一主振型2)第二主振型3)第三主振型第41页，共58页，星期日，2025年，2月5日第1页，共58页，星期日，2025年，2月5日【例12-22】图示框架，其横梁为无限刚性。设质量集中在楼层上，试计算其自振频率和主振型。解：本例两层框架为两个自由度体系，用刚度法计算较为方便。(1)求刚度系数kij第2页，共58页，星期日，2025年，2月5日(2)求自振频率wi将m1=2m和m2=m以及已求出的kij代入所以由此得第3页，共58页，星期日，2025年，2月5日(3)求主振型（振型常数ri）第一主振型第二主振型(4)作振型曲线，如图所示。第一主振型第二主振型第4页，共58页，星期日，2025年，2月5日2.柔度法作用下所产生的静力位移（图a）对于图示体系，在自由振动中的任一时刻t，质量m1、m2的位移、应当等于体系在当时惯性力思路(1)运动方程的建立dij是体系的柔度系数第5页，共58页，星期日，2025年，2月5日也可写为或以上运动方程，也可利用刚度法所建立的运动方程间接导出：因所以，有前乘以[d]，得注意：[d]与[K]虽然互为逆阵，但[d]中之dij与[K]中之kij元素一般并不互逆（仅单自由度体系例外）。第6页，共58页，星期日，2025年，2月5日(2)运动方程的求解(3)求自振频率wi设特解代入运动方程，并消去公因子表明，主振型的位移幅值(Y1及Y2)，就是体系在此主振型惯性力幅值作用下引起的静力位移，如图所示。惯性力为:第7页，共58页，星期日，2025年，2月5日将式通除以称为振型方程或特征向量方程。为了求得Y1、Y2不全为0的解，应使该系数行列式等于零，即称为频率方程或特征方程。由它可以求出w1和w2。第8页，共58页，星期日，2025年，2月5日令l=，代入式(a)，得关于l的二次方程展开，得(a)可解出l的两个根，即约定l1l2(从而满足w1w2)，于是求得第9页，共58页，星期日，2025年，2月5日