第1章 静力学基本概念.pptVIP

§1-5约束与约束力一、自由体与非自由体1、自由体：能在空间任意运动不受任何限制的物体。2、非自由体：在空间的运动受到某些限制的物体。二、约束与约束反力

1、约束的概念：一个物体的运动受到周围其它物 体的限制，这种限制条件称为约束。2、约束力（约束反力）：约束作用于被约束物体 上的限制其运动的力，称为约束力。

《工程力学》——沙市大学建筑工程系第29页，共51页，星期日，2025年，2月5日约束力的方向总是与约束所限制的运动方向相反。约束力的作用点，在约束与被约束物体的接处。3、主动力：作用于被约束物体上的除约束力以外的其它力。三、工程中常见的约束类型及其约束反力的表示方法（一）、柔性约束1、约束在工程应用的实例：如绳索、链条、胶带等。如下图（a）、（b）

2、约束的特点：只能限制物体原柔索伸长方向的运动。《工程力学》——沙市大学建筑工程系第30页，共51页，星期日，2025年，2月5日3、约束反力的特点：约束反力沿柔索的中心线作用，离开被约束物体，只能承受拉力，不能承受压力。4、约束与约束反力的画法实例参看下图（皮带、起吊用的钢丝绳等）《工程力学》——沙市大学建筑工程系第31页，共51页，星期日，2025年，2月5日《工程力学》——沙市大学建筑工程系第32页，共51页，星期日，2025年，2月5日（二）光滑接触面1、约束在工程应用的实例：物体放置在光滑的地面或搁置在光滑的槽体内。参看图2、约束的特点：两物体的接触表面上的摩擦力忽略不计，视为光滑接触面约束。被约束的物体可以沿接触面滑动，但不能沿接触面的公法线方向压入接触面。3、约束反力的特点：光滑接触面的约束反力沿接触面的公法线，通过接触点，指向被约束物体，是压力。

《工程力学》——沙市大学建筑工程系第33页，共51页，星期日，2025年，2月5日4、约束与约束反力的画法实例参看图《工程力学》——沙市大学建筑工程系第34页，共51页，星期日，2025年，2月5日（三）、圆柱型铰链约束1、铰链约束的构造特点两个带有圆孔的物体，用光滑的圆柱型销钉相连接。如下图《工程力学》——沙市大学建筑工程系第35页，共51页，星期日，2025年，2月5日中间铰：1、把两个带有圆孔的物体，用光滑的圆柱型销钉穿入物体相连接而成。连接构造情况(如上图a)、连接实物如上图b和图例(如下图a)2、约束反力的表示方法:中间铰的约束反力是方向未定的一个力，一般用一对正交的力来表示。见图（b）《工程力学》——沙市大学建筑工程系第36页，共51页，星期日，2025年，2月5日第1页，共51页，星期日，2025年，2月5日第一讲静力学基本概念目的要求：掌握静力学公理和力的投影的计算。教学重点：二力平衡公理和力在座标轴上的投影教学难点：三力汇交定理。

《工程力学》——沙市大学建筑工程系第2页，共51页，星期日，2025年，2月5日第一章静力学基本概念§1-1力的概念

一、力的定义：

???1、力是物体间相互的机械作用。

???2、力的两种作用效应：外效应——运动效应；内效应——变形效应。???（1）力的外效应（运动效应）：力使物体的机械运动状态发生变化的效应称为力的外效应，???（2）力的内效应（变形效应）：力使物体的形状发生和尺寸改变的效应称为力的内效应。《工程力学》——沙市大学建筑工程系第3页，共51页，星期日，2025年，2月5日二、力的三要素：力的大小、方向、作用点。力的三要素决定了力对物体的作用效应。三、力的单位：???在我国的法定计量单位中，力的单位用牛顿（N）和千牛顿（kN）。1kN=1000N。四、力的表示方法：

???1、力是矢量:力是矢量，在图示力时，常用一带箭头的线段来表示力（参看下图）在书写力时，力矢 量用加黑的字母表示，如F、P、G、F1等等。《工程力学》——沙市大学建筑工程系第4页，共51页，星期日，2025年，2月5日2、力在座标轴上的投影：力的投影有正负，力的箭头指向与座标的正向一致为正；反之为负。若力与正向夹角为α，则：???Fx=Fcosα

???Fy=-Fcosα

《工程力学》——沙市大学建筑工程系第5页，共51页，星期日，2025年，2月5日五、力的性质（静力学公理）：公理1、二力平衡公理：物体受两力且平衡的充要条件是：这两力必须等值、反向、共线。满足以上