重载列车离散积分终端滑模预测控制.pdfVIP

第42卷第2期控制理论与应用Vol.42No.2

2025年2月ControlTheoryApplicationsFeb.2025

重重重载载载列列列车车车离离离散散散积积积分分分终终终端端端滑滑滑模模模预预预测测测控控控制制制

李中奇,孙鹏昕,杨辉,周靓

(1.华东交通大学电气与自动化工程学院,江西南昌330013;

2.华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室,江西南昌330013)

摘要:针对重载列车运行环境复杂多变导致的传统控制方法跟踪误差较大的问题,提出了一种新型的离散积分

终端滑模预测控制方案,该方案设计了一种基于自适应切换控制的离散积分终端滑模控制律,为提高重载列车系统

跟踪精度,将模型预测控制与离散积分终端滑模控制相结合并推导出离散积分终端滑模预测控制方案.并且还对重

载列车多输入多输出系统的未知扰动、系统离散化误差进行了延时估计,进一步提升了模型的精度和算法的控制

精度.仿真结果表明,本文提出的控制方法质点1速度跟踪误差在km/h以内,各质点控制力变化平稳且小于对

比方案.

关键词:重载列车;离散积分终端滑模控制;模型预测控制;自适应控制;速度跟踪

引用格式:李中奇,孙鹏昕,杨辉,等.重载列车离散积分终端滑模预测控制.控制理论与应用,2025,42(2):235–

244

DOI:10.7641/CTA.2024.30700

Discreteintegralterminalslidingmodepredictivecontrolfor

heavyhaultrain

LIZhong-qi,SUNPeng-xin,YANGHui,ZHOULiang

(1.CollegeofElectricalandAutomationEngineering,EastChinaJiaotongUniversity,NanchangJiangxi330013,China;

2.StateKeyLaboratoryofRailTransitInfrastructurePerformanceMonitoringandGuarantee,

EastChinaJiaotongUniversity,NanchangJiangxi330013,China)

Abstract:Aimingattheproblemthatthetrackingerroroftraditionalcontrolmethodislargeduetothecomplex

andchangeablerunningenvironmentofheavyhaultrain,anewdiscreteintegralterminalslidingmodepredictivecontrol

schemeisproposed.Inthisscheme,adiscreteintegralterminalslidingmodeco