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人工智能技术及其在智能机器人领域的应用

黑龙江省实验中学朱昱衡

【摘要】科技时代的来临使得计算机智能技术和机器人技术都得到了飞跃，也成为了人类发展的重要方向，通过对智能技术的研究，相信不

久的将来机器人将会成为人类重要的辅助工具，使人从劳累的生活中解脱出来，而机器人的研发离不开人工智能技术。本文主要对人工智能

技术及其在智能机器人领域的应用进行具体的分析。

【关键词】人工智能技术；智能机器人领域；应用

人工智能，顾名思义其研究的内容主要是与人类智慧相似的内容，机的程序可以模拟人的思维对外界进行感知，创建智能识别系统。

通过计算机技术模拟人类的思维。而研究智能机器人的主要目的是为了通过计算机系统对人类识别和感知能力的模拟，利用数据分析和处

辅助人们完成生活以及工作中的一些繁重的事物，使人们从这些劳动中理的方式，识别外界的环境特征。模式识别主要是通过声音、文字

解脱出来，从而使生活更加便捷化和轻松化。而机器人的研究离不开科和图像等数据的识别，实现对外界的感知，同时通过感知传感器对

学技术的支持，这也使得人工智能在机器人领域的应用成为必然。这些数据进行采集、处理，并对环境进行模拟和分类。

1．2．4机器视觉

1．人工智能的概述以及研究的内容分析人工智能通过对人类视觉功能的模拟，可以对周围的环境进行

准确的识别和理解，所以在对机器视觉的研究上存在很大的难度。

1．1人工智能的概念经过多年的研究后，虽然在机器视觉的研究上取得了一定的进步，

人工智能是由计算机技术通过对人类智慧的模拟，使计算机完但是当前的发展仍然不够完善4【】。机器视觉是人工智能模式中的一

成一些需要人类智慧完成的复杂的任务。但是在不同的阶段，人们种非常重要的分支，其未来的发展方向为对人类视觉功能的模仿，

对人工智能的认识也不同，比如在人工智能发展的初期阶段，人们进而实现对自然景物的识别。

认为计算机所承担的最繁重的任务为复杂的计算。现代随着科技的12．5机器学习

发展，人们不再将这些复杂的科学计算视为复杂的工作，而是认为人工智能的机器学习能力是人类智慧模拟的最高层次，通过机器

其是计算机完成的最简单的工作内容。现在在人工智能中又加入了学习功能的开发，能够使计算机自主的进行获取和探索知识，也是人

心理学、生物学、哲学等方面的内容。当前人工智能研究的内容包工智能研究中最高的标准，更是社会发展中的必然途径。计算机学习

括程序设计、知识处理以及推理等方面的内容…。功能的开发，使得计算机实现真正的智能化。通过机器学习能力的研

1-2人工智能研究的内容发有利于对人类学习机理进行研究，促进入脑研究学的发展。

人工智能技术的研究内容比较广泛，包括问题求解、专家模

式、模式识别、机器视觉、机器学习等。2．现代机器人的发展

1．2．1问题求解

人工智能技术中的问题求解指的是计算机根据人的要求寻求答机器人是上世纪50年代开始出现的，第一台工业机器人是由美

案以及解答方式的过程，随着人工智能的发展，在问题求解的程序国人德沃尔和英格伯格所研制，其外形与坦克的炮架相似，在基座

中已经取得了很大的进展，比如博弈程序。其中AlphaGo的学习模上存在一个能够转动的机械臂，同时在大的机械臂上又有一个可以

式中，包括离线学习和在线对弈。其中离线学习又可以分为三个阶伸缩和转动的小的机械臂，可以进行一些简单的操作，替代人工，

段，分别为通过大量的棋