第五章 线性系统稳定性.pptVIP

第五章反馈控制系统的稳定性CollegeofAutomaticControlEngineering,CUITCollegeofAutomaticControlEngineering,CUIT第五章线性系统稳定性CollegeofAutomaticControlEngineering,CUIT第1页，共20页，星期日，2025年，2月5日CollegeofAutomaticControlEngineering,CUIT5.1稳定性概念确保控制系统稳定是控制系统设计的前提和核心内容。一个不稳定的控制系统一般是没有使用价值的。一、系统稳定性定义一个稳定系统定义为：输出响应有限（有界）的系统。也就是说，如果系统受到有界输入或干扰的作用，其响应的幅值也是有界的，则称系统是稳定的。控制工程师所设计的控制系统必须是稳定的。系统稳定不稳定绝对稳定相对稳定临界稳定就绝对稳定性而言，一个系统要么稳定，要么不稳定。只有绝对稳定性的系统称为稳定系统。对一个稳定系统可以用相对稳定性进一步衡量其稳定程度。第2页，共20页，星期日，2025年，2月5日CollegeofAutomaticControlEngineering,CUIT二、线性系统稳定的充分必要条件对一