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2025年智能驾驶地图更新中的多模态数据融合.docx

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    2025年智能驾驶地图更新中的多模态数据融合模板范文

    一、2025年智能驾驶地图更新中的多模态数据融合

    1.1智能驾驶地图的背景

    1.2多模态数据融合的意义

    1.3多模态数据融合的技术挑战

    1.4多模态数据融合的应用前景

    二、多模态数据融合的关键技术

    2.1数据采集与处理

    2.2数据融合算法

    2.3实时性与可靠性

    2.4数据安全与隐私保护

    2.5跨学科合作与技术创新

    三、智能驾驶地图更新中的多模态数据融合应用实例

    3.1激光雷达与摄像头数据融合

    3.2GPS与惯性测量单元（IMU）数据融合

    3.3雷达与摄像头数据融合

    3.3.1雷达与摄像头数据融合的应用场景

    3.4

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