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2025年无人机理论知识试题及参考答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》实施细则，微型无人机（空机重量≤0.25千克）在适飞空域内飞行时，以下哪项操作符合规定？

A.夜间飞行时未开启示位灯

B.在人口密集区域上空50米高度飞行

C.飞行前通过无人机综合管理平台进行信息报备

D.搭载超过0.1千克的额外载荷

答案：C

2.固定翼无人机升力的主要来源是？

A.发动机推力的垂直分量

B.机翼上下表面气流速度差产生的压力差

C.尾翼的平衡作用

D.螺旋桨旋转产生的下洗气流

答案：B

3.多旋翼无人机飞控系统中，用于测量飞行器角速度的核心传感器是？

A.加速度计

B.陀螺仪

C.磁罗盘

D.气压高度计

答案：B

4.无人机动力系统中，锂聚合物电池（LiPo）的标称电压为3.7V/节，若一架四轴无人机使用4节串联电池，其满电电压约为？

A.14.8V

B.16.8V

C.18.5V

D.22.2V

答案：B（单节满电4.2V，4节串联为4×4.2=16.8V）

5.超视距（BVLOS）飞行时，无人机与操控者之间的通信链路必须满足的最低要求是？

A.仅需图传信号

B.需同时具备遥控信号和图传信号

C.需增加冗余通信链路（如4G/5G备份）

D.仅需遥控信号

答案：C

6.以下哪种气象条件最适合无人机作业？

A.风速8m/s，能见度5公里

B.气温35℃，相对湿度90%

C.风速4m/s，无降水，能见度10公里

D.气温-5℃，有轻雾

答案：C

7.无人机避障系统的“盲角”通常出现在？

A.正前方

B.正上方

C.机腹下方

D.正后方

答案：D（多数多旋翼无人机避障传感器集中于前、后、左、右、上、下，部分机型后向传感器覆盖不足）

8.根据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理暂行办法》，从事经营性无人机飞行活动的企业，其无人机数量至少需达到？

A.2架

B.5架

C.10架

D.无明确数量要求

答案：A

9.固定翼无人机的失速速度与以下哪项无关？

A.机翼面积

B.飞行高度

C.载荷重量

D.发动机功率

答案：D（失速速度由升力系数、机翼面积、重量、空气密度决定，与发动机功率无直接关系）

10.多旋翼无人机在悬停时，若出现顺时针自旋（偏航），最可能的故障原因是？

A.某一电机转速异常

B.气压计数据错误

C.磁罗盘受干扰

D.陀螺仪校准错误

答案：C（磁罗盘负责航向定位，干扰会导致飞控误判方向，引发自旋）

11.无人机飞行中，“黑匣子”（数据记录器）至少需记录的关键信息不包括？

A.飞行轨迹坐标

B.电池电压/电流

C.操控者心率

D.传感器原始数据

答案：C

12.农业植保无人机的“喷幅”指的是？

A.单次作业的最大飞行距离

B.药液喷洒的有效宽度

C.无人机与作物的垂直距离

D.电池单次续航时间

答案：B

13.无人机在高原地区（海拔3000米以上）飞行时，以下调整措施错误的是？

A.增加螺旋桨桨距

B.降低最大起飞重量

C.延长电池预热时间

D.减小电机输出功率

答案：D（高原空气稀薄，需增大电机功率补偿升力损失）

14.无人机“返航点”设置的核心依据是？

A.操控者当前位置

B.起飞点GPS坐标

C.任务终点坐标

D.最近的应急降落点

答案：B

15.以下哪种情况会导致无人机GPS信号丢失？

A.飞行高度超过100米

B.在高压输电线附近飞行

C.电池电量低于20%

D.遥控器天线方向正确

答案：B（高压输电线可能产生电磁干扰，影响GPS接收）

二、多项选择题（每题3分，共30分，多选、少选、错选均不得分）

1.无人机按照重量分类，以下属于“小型无人机”的是（空机重量范围）？

A.0.25kg＜W≤4kg

B.4kg＜W≤25kg

C.25kg＜W≤150kg

D.W＞150kg

答案：B（根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，小型无人机指空机重量4kg以上、25kg以下）

2.多旋翼无人机飞控系统的基本组成包括？

A.主控芯片

B.传感器模块

C.通信模块

D.电机驱动模块

答案：ABCD

3.