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2025年无人机理论知识题库附答案详解

一、基础概念类

（一）题目

1.无人机的英文缩写是？

A.UAV

B.UAS

C.UGV

D.USV

2.以下不属于无人机系统组成部分的是？

A.无人机飞行器

B.飞控系统

C.地面站

D.载人飞机

3.无人机按飞行平台构型分类不包括以下哪种？

A.固定翼无人机

B.旋翼无人机

C.扑翼无人机

D.航天飞机

4.以下关于无人机的特点描述，错误的是？

A.体积小

B.成本高

C.机动性好

D.可执行危险任务

（二）答案详解

1.答案：A。

详解：UAV（UnmannedAerialVehicle）是无人机的英文缩写。UAS（UnmannedAircraftSystem）指无人机系统，包括无人机、地面站等；UGV（UnmannedGroundVehicle）是无人地面车辆；USV（UnmannedSurfaceVehicle）是无人水面舰艇。所以本题选A。

2.答案：D。

详解：无人机系统主要由无人机飞行器、飞控系统、地面站等组成。载人飞机明显不属于无人机系统的组成部分，所以选D。

3.答案：D。

详解：无人机按飞行平台构型可分为固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机等。航天飞机是一种可重复使用的航天运载工具，不属于无人机的构型分类，所以选D。

4.答案：B。

详解：无人机通常具有体积小、机动性好、可执行危险任务等特点，并且相对载人飞机等，其成本较低，而不是成本高。所以描述错误的是B选项。

二、飞控系统类

（一）题目

1.飞控系统的核心部件是？

A.传感器

B.执行器

C.飞行控制器

D.通信模块

2.以下哪种传感器不是飞控系统常用的传感器？

A.加速度计

B.陀螺仪

C.温度传感器

D.气压计

3.飞控系统中执行器的作用是？

A.感知飞行状态

B.处理飞行数据

C.接收地面站指令

D.控制无人机的动作

4.飞控系统中GPS模块的主要作用是？

A.测量高度

B.提供定位和导航信息

C.测量风速

D.控制飞行姿态

（二）答案详解

1.答案：C。

详解：飞行控制器是飞控系统的核心部件，它负责处理传感器传来的数据，并根据预设的程序和算法控制执行器，实现对无人机飞行的精确控制。传感器用于感知飞行状态，执行器用于执行控制动作，通信模块用于与地面站等进行通信。所以选C。

2.答案：C。

详解：飞控系统常用的传感器有加速度计、陀螺仪、气压计等。加速度计用于测量加速度，陀螺仪用于测量角速度，气压计用于测量气压以获取高度信息。温度传感器一般不是飞控系统常用的传感器，所以选C。

3.答案：D。

详解：执行器的作用是根据飞行控制器的指令，控制无人机的动作，如控制电机转速、舵面角度等。感知飞行状态是传感器的作用，处理飞行数据是飞行控制器的功能，接收地面站指令主要由通信模块完成。所以选D。

4.答案：B。

详解：GPS模块在飞控系统中的主要作用是提供定位和导航信息，帮助无人机确定自己的位置和飞行方向。测量高度一般由气压计等传感器完成，测量风速通常需要专门的风速传感器，控制飞行姿态主要依靠陀螺仪等传感器和飞行控制器。所以选B。

三、动力系统类

（一）题目

1.固定翼无人机常用的动力系统是？

A.电动机

B.活塞发动机

C.涡轮发动机

D.以上都可以

2.多旋翼无人机最常用的动力系统是？

A.活塞发动机

B.涡轮发动机

C.电动机

D.火箭发动机

3.以下关于动力系统续航能力的描述，正确的是？

A.电动机动力系统续航能力强

B.活塞发动机动力系统续航能力弱

C.涡轮发动机动力系统续航能力强

D.各种动力系统续航能力一样

4.动力系统中电池的重要参数不包括？

A.电压

B.容量

C.颜色

D.充放电倍率

（二）答案详解

1.答案：D。

详解：固定翼无人机常用的动力系统有电动机、活塞发动机、涡轮发动机等。电动机适合小型、轻型固定翼无人机，具有成本低、易维护等优点；活塞发动机常用于中大型固定翼无人机，提供较大的动力；涡轮发动机则用于高速、大型的固定翼无人机。所以选D。

2.答案：C。

详解：多旋翼无人机最常用的动力系统是电动机。电动机具有响应速度快、易于控制、重量轻等优点，非常适合多旋翼无人机的飞行特点。活塞发动机和涡轮发动机相对较为复杂，且不适合多旋翼无人机的频繁调速和悬停需求，火箭发动机一般不用于常规的多旋翼无人机。所以选C。

3.答案：C。

详解：一般来说，涡轮发动机动力系统的续航能力较强，因为它的燃油效率较高，能够提供持续的动力输出。电动机动力系统受电池容量限制，续航能力相对较弱；活塞发动机动力系统的续航能力处于两者之间。所以选C。

4.答案：C