工业机器人系统操作模考试题含答案.docxVIP

工业机器人系统操作模考试题含答案

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用.

A、A高惯性

B、B低惯性

C、C高速比

D、D大转矩

正确答案：B

2.同一电源中，三相对称负载作△连接时，消耗的功率是它作Y连接时的（）。

A、A1倍

B、B√2倍

C、C√3倍

D、D3倍

正确答案：D

3.RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）。

A、GetTrap

B、Ipers

C、CONNECT

D、GetTrapData

正确答案：C

4.滚转脱实现360无障得旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

正确答案：A

5.对差分放大器叙述错误的是()。

A、A对共模信号的抑制作用

B、B对差模信号具有放大作用

C、C抑制零点漂移

D、D只对直流信号具有放大作用

正确答案：D

6.把放大器输出端短路，若反馈信号不为零，则反馈应属于（）反馈。

A、A并联

B、B串联

C、C电压

D、D电流

正确答案：D

7.结构型传感器是依靠传感器（）的变化实现信号变换的。

A、材料物理特性

B、电阻值

C、结构参数

D、体积大小

正确答案：C

8.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A、分辨率

B、重复性

C、灵敏度

D、精度

正确答案：A

9.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

A、CNT值越小，运行轨迹越精准

B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大

C、CNT值越大，运行轨迹越精准

D、只与运动速度有关

正确答案：A

10.并联型负反馈使放大器（）。

A、A输入电阻增大

B、B输入电阻下降

C、C输出电阻增大

D、D输出电阻下降

正确答案：B

11.试运行是指在不改变示敦模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）.

A、程序给定的速度运行

B、示教最低速度来运行

C、示教最高速度来限制运行(

D、程序报错

正确答案：C

12.RFID系统中的标签(Tag)由（）及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。

A、耦合元件

B、读写器

C、射频模块

D、电子感应器

正确答案：A

13.在一般焊接应用中，机器人常使用（）类型的标准IO板卡。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、DSQC654

正确答案：A

14.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。

A、更换新的电极头

B、使用磨耗量大的电极头

C、新的或旧的都行

D、电极头无影响

正确答案：A

15.力控制方式的输入量和反馈量是（）

A、速度信号

B、位置信号

C、力(力矩)信号

D、加速度信号

正确答案：C

16.创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为（）。

A、2,4,5,7

B、2-7

C、5-7

D、2、4、5、7

正确答案：A

17.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）

A、1986年

B、1968年

C、1958年

D、1972年

正确答案：D

18.创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。

A、Transition

B、KeepPosition

C、Active

D、SensorOut

正确答案：B

19.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（)

A、缩短寻找物品的时间

B、清除过多的积压物品

C、使工作场所一目了然

D、营造整齐的工作环境

正确答案：A

20.对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是（）。

A、先固定骨折，再止血

B、先呼救，等待救护人员来处理

C、立刻搬动患者送去医院处理

D、立刻进行止血，防止出血过多导致休克

正确答案：D

21.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A、平面圆弧

B、直线

C、平面曲线

D、D.空间曲线

正确答案：B

22.热继电器在电路中做电动机的（）保护。

A、过压

B、过流

C、短路

D、过载

正确答案：D

23.远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。

A、START

B、MOTORONSTART

C、STARTATMAIN

D、RUN

正确答案：C

24.机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A、连续轨迹控制

B、点到点控制

C、任意位置控制

D、点对点控制

正确答案：A

25.压电式传感