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WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则

总则:

【1】国际奥林匹克机器人大赛(WORLDROBOTOLYMPIAD)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会(如下简称“委员会”)制订,仅适合用于本大赛进行期间。

在竞赛当天的早上,将会额外宣告一条特别的规则。

【2】参赛资格和队伍构成

1.参赛年龄

小学组:1998年1月1曰以后出生的学生

初中组:1995年1月1曰-1997年12月31曰之间出生的学生

高中组:1991年1月1曰-1994年12月31曰之间出生的学生

2、队伍构成

1个队伍由1个教练和2到3名参赛选手构成

1个教练和1名参赛选手不能构成为队伍,且不可以参加比赛

3、教练年龄

参加本届WRO竞赛教练的年龄不能低于20岁

【3】器材

竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材,除规则另有阐明外,需为LEGO原厂零部件。全部非电子部件必须只能使用RCX套装及RCX配件库和NXT套装及NXT配件库的部件种类。同种种类,不一样颜色的部件也可以使用。4套器材内的非电子部件可以混合使用。参赛机器人的控制器需为LEGOMINDSTORMSTMRCX或NXT。控制软件须使用ROBOLAB或LEGOMINDSTORMSTMEduNXT。使用组委会不允许的器材或控制软件,取消该队该场比赛资格。

参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。

参赛队伍在进场时应准备充分的零件或器材。若参赛队伍所携带的设备发生故障,组委会不负责维修与更换。教练不得进入比赛场地指导选手操作。

选手在组装前,机器人全部的部件必须是处在最初的状态(不是预先搭建好的成品或半成品),例如,组装开始前,轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能使用器材使用的阐明书、机器人组装环节或图片,参赛者可以事先编写好程序。

机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件,违者取消该队比赛资格。

机器人的马达和传感器由LEGO提供,为图1中所表达的器材,不允许使用第三方传感器,参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改(例如:RCX、NXT马达、传感器等),违者将取消该队该场比赛资格。

【4】机器人规则

在开启前,机器人最大的尺寸必须在250mmx250mmx250mm之内

机器人只允许使用一个控制器(RCX或NXT) .

马达和传感器数量不限

参赛机器人需为自动机器人,能独力完成任务,机器人运营时,不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人,不然取消该队参赛资格而且必须立刻退出比赛。

参赛机器人若以NXT为控制器,需关闭其蓝牙功效,使用USB线下载程序

【5】竞赛前

在检验开始前,队伍在指定位置做好比赛准备,在宣告组装开始前,队员不能触碰竞赛区物品。

队员要从零部件的最初状态开始组装,在宣告开始组装之前,裁判将会检验部件的状态而且,队员必须单独的拿出他们的零部件,在检验期间,队员不能触碰零部件和电脑,只有在裁判的指示下,才可以触碰零部件。

只有等到组委会宣告开始,才能开始组装。

【6】竞赛

竞赛时间分为组装时间、两个回合的比赛,调试时间。

除了在组装和调试以外,队员不得组装机器人。

组装和调试时间:150分钟

组委会宣告后,队伍开始组装并进行程序的测试,当组装时间结束后,队员必须将机器人摆放到检验区,当裁判确认全部的机器人符合规格后,比赛开始。

第一轮比赛结束后,将有一定的的调试时间,队员可以将机器人拿回到组装区,对机器人进行改善和测试。调试时间结束后,队员必须将机器人拿回到指定的位置,当裁判确认全部的机器人符合规格后,第二轮比赛开始。

每一轮比赛结束后由裁判记录分数,假如参赛队的得分相同,则以任务完成速度的快慢来决定名次。假如时间也相同,则由此外一场的分数和任务完成时间决定。假如两场得分和时间都相同,则名次一样。

假如检验期间发现机器人违规,裁判将給队伍1分钟的时间去调整,在1分钟以后机器人依旧还是违反规定,就不能参加该回合比赛。

组装时间结束后,就不能修改或调换机器人(例如下载程序,更换电池),队伍也不能规定额外的时间。即使在比赛前的1-2分钟调试时间内也一样不能下载程序。

【7】比赛场地

各参赛队伍必须在比赛所指定的区域(每队一个位置)进行机器人的组装与程序撰写,除选手、组委会工作人员与组委会特许之人员外,其它人员不得进入比赛区域。

所使用的比赛道具与比赛场地以大会所提供为准。

【8】禁止的行为

破坏比赛场地、比赛道具或其它队伍的机器人。

使用危险物品或是有其它可能影响比赛进行之行为。

对参加本大赛的队伍、观众、裁判、工作人员,刊登不适当的言行。

其它经裁判认定会影响本大赛进行的事项者。

【9】在比赛期间,裁判团拥有最高的裁定权。裁判团的判决不会也不能再被更改,裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决。

【10】参赛队员在分数表上签字以后,分数就

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