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2025年无人机理论试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》实施细则，重量1200克的微型无人机在适飞空域内进行视距内飞行时，操控人员需满足的最低条件是：

A.无需证照

B.持有视距内驾驶员执照

C.完成线上安全培训并备案

D.具备30小时以上飞行经验

答案：C

解析：细则规定，微型无人机（≤2千克）视距内飞行需完成运营人实名登记及操控人员安全培训备案，无需驾驶员执照。

2.多旋翼无人机在悬停状态下，若前侧电机转速异常降低，飞机会出现的运动趋势是：

A.机头下沉向前俯冲

B.机尾下沉向后仰

C.左侧倾斜

D.右侧倾斜

答案：A

解析：前侧电机转速降低导致升力不足，机首因力矩不平衡向下偏转，形成俯冲趋势。

3.采用GPS/北斗双模定位的无人机，在室内无卫星信号环境下，其定位系统会优先切换至：

A.视觉定位（VPS）

B.惯性导航（IMU）

C.气压高度计

D.激光雷达测高

答案：B

解析：卫星信号丢失时，飞控系统通过IMU（惯性测量单元）的加速度计和陀螺仪数据维持短时间姿态解算，视觉定位需地面纹理支持，室内可能失效。

4.某企业使用轴距1.2米的工业级无人机执行电力巡检任务，其飞行高度限制在真高120米以下，该无人机应属于：

A.微型无人机

B.轻型无人机

C.小型无人机

D.中型无人机

答案：B

解析：《无人机分类标准》（2023版）规定，轻型无人机指空机重量≤4千克或最大起飞重量≤25千克且轴距≤1.5米的非微型无人机，符合题干描述。

5.锂电池在无人机中广泛应用，其过度放电（电压低于2.7V/Cell）会导致的主要问题是：

A.容量不可逆衰减

B.充电速度加快

C.放电平台升高

D.内阻显著降低

答案：A

解析：锂离子电池过度放电会造成负极活性物质结构破坏，锂离子无法正常嵌入，导致永久容量损失。

6.无人机在3级风（风速3.4-5.4m/s）环境中进行定点拍摄时，飞控系统主要通过调整哪项参数保持位置稳定：

A.电机转速差

B.桨叶迎角

C.飞控PID参数

D.遥控器油门杆量

答案：A

解析：多旋翼通过改变各电机转速差产生反扭矩抵消风阻，实现位置保持，桨叶迎角由电机转速直接决定。

7.根据《无人驾驶航空器飞行空域划设规则》，下列区域中不属于管制空域的是：

A.民用机场跑道中心线两侧各10公里区域

B.军事管理区地上垂直投影区域

C.设区的市级以上党政机关办公区

D.海拔1000米以上的无人山区

答案：D

解析：管制空域包括机场周边、军事区、重要机关等，高海拔无人山区若未设特殊管制则属于适飞空域。

8.无人机飞控系统中的“姿态模式”与“GPS模式”最核心的区别是：

A.是否支持自动返航

B.是否依赖卫星定位

C.能否保持高度稳定

D.抗风能力强弱

答案：B

解析：姿态模式仅通过IMU维持姿态，无位置锁定；GPS模式结合卫星定位实现定点悬停，核心区别是定位依赖。

9.进行无人机夜间飞行时，必须开启的灯光系统是：

A.频闪防撞灯（红色/白色）

B.机头探照灯

C.尾部识别灯（绿色）

D.下视补光灯

答案：A

解析：《夜间飞行规范》要求无人机必须开启频闪防撞灯（红/白），其他灯光非强制但建议配置。

10.某四轴无人机桨叶标注为“9450”，其中“45”代表的参数是：

A.桨叶直径9.4英寸，螺距4.5英寸

B.桨叶直径94毫米，螺距50毫米

C.桨叶宽度9.4毫米，螺距4.5毫米

D.桨叶厚度9.4英寸，螺距50英寸

答案：A

解析：桨叶型号通常为“直径（英寸）+螺距（英寸）”，9450表示直径9.4英寸，螺距4.5英寸。

11.无人机在执行测绘任务时，为保证影像重叠率，航向重叠应不低于：

A.50%

B.60%

C.70%

D.80%

答案：B

解析：航测规范要求航向重叠≥60%，旁向重叠≥30%，确保三维建模精度。

12.当无人机飞控提示“磁罗盘干扰”时，正确的处理措施是：

A.立即切换手动模式继续飞行

B.下降高度至10米以下

C.远离金属物体重新校准

D.关闭GPS定位功能

答案：C

解析：磁罗盘干扰多由金属或电磁设备引起，需远离干扰源后重新校准，不可继续冒险飞行。

13.采用油电混合动力的无人机，其动力系统的主要优势是：

A.起降更灵活

B.