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2025年大学《导航工程-导航数据处理与误差分析》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.导航数据处理的首要步骤是（）

A.数据预处理

B.数据融合

C.误差分析

D.结果输出

答案：A

解析：导航数据在采集过程中往往包含噪声和误差，因此必须先进行数据预处理，包括数据清洗、去噪、格式转换等，以提高数据质量，为后续的数据融合和误差分析奠定基础。

2.在导航数据处理中，用于描述数据点分布特征的统计量是（）

A.方差

B.协方差

C.均值

D.中位数

答案：A

解析：方差是衡量数据离散程度的统计量，能够反映数据点分布的集中或分散情况。协方差描述两个变量之间的关系，均值和中位数主要用于描述数据的集中趋势，但在导航数据处理中，方差更能体现数据的质量和可靠性。

3.导航定位误差的主要来源包括（）

A.信号干扰

B.仪器误差

C.大气延迟

D.以上都是

答案：D

解析：导航定位误差来源多样，包括信号干扰、仪器误差、大气延迟、多路径效应等。这些因素都会影响定位精度，因此在误差分析中需要综合考虑多种因素。

4.下列哪种方法不属于误差消除方法（）

A.算法补偿

B.滤波技术

C.校准技术

D.数据插值

答案：D

解析：误差消除方法主要包括算法补偿、滤波技术和校准技术等，目的是减少或消除误差对定位结果的影响。数据插值是一种数据处理方法，主要用于填补数据空白，不属于误差消除方法。

5.导航数据处理中，卡尔曼滤波器主要用于（）

A.数据去噪

B.误差估计

C.状态估计

D.数据融合

答案：C

解析：卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波算法，主要用于对系统的状态进行估计，特别是在存在噪声和不确定性的情况下，能够有效地提高导航定位的精度。

6.导航数据融合的目的是（）

A.提高数据精度

B.减少数据量

C.增强数据可用性

D.以上都是

答案：D

解析：导航数据融合通过综合多种传感器的数据，能够提高数据精度、减少数据量、增强数据可用性，从而提高导航系统的整体性能。

7.误差分析中，用于描述误差分布特征的指标是（）

A.标准差

B.相关系数

C.误差传递系数

D.误差累积系数

答案：A

解析：标准差是衡量误差离散程度的指标，能够反映误差的分布特征。相关系数描述变量之间的关系，误差传递系数和误差累积系数主要用于分析误差在系统中的传播和累积情况。

8.导航数据处理中，用于剔除异常值的方法是（）

A.箱线图法

B.移动平均法

C.滤波法

D.插值法

答案：A

解析：箱线图法是一种常用的异常值检测方法，通过箱线图的上下边缘可以识别异常值。移动平均法、滤波法和插值法主要用于数据平滑和填补空白，不属于异常值剔除方法。

9.导航定位误差的精度指标通常用（）

A.RMSE

B.MAE

C.CV

D.以上都是

答案：D

解析：RMSE（均方根误差）、MAE（平均绝对误差）和CV（变异系数）都是常用的误差精度指标，能够从不同角度描述误差的大小和分布特征。

10.导航数据处理中，用于提高数据实时性的方法是（）

A.数据压缩

B.数据缓存

C.并行处理

D.以上都是

答案：D

解析：数据压缩、数据缓存和并行处理都是提高数据实时性的方法，通过减少数据处理时间、优化数据传输和处理流程，能够提高导航系统的实时性能。

11.导航数据处理中，下列哪个环节主要目的是去除数据中的随机误差（）

A.数据校准

B.数据滤波

C.数据插值

D.数据平滑

答案：B

解析：数据滤波是通过特定的算法，如低通滤波、高通滤波等，去除数据中的高频噪声和随机干扰，从而保留数据中的有用信号。数据校准主要用于修正系统误差，数据插值用于填补数据空白，数据平滑也是去除噪声的一种方法，但滤波通常更侧重于频率域的处理，针对性更强。

12.在导航数据处理过程中，融合不同类型传感器数据的主要目的是（）

A.提高数据传输速率

B.增强系统的鲁棒性和可靠性

C.减少数据存储空间

D.简化数据处理流程

答案：B

解析：融合不同类型传感器数据（如GNSS、惯性导航、视觉导航等）可以综合利用各传感器的优势，补偿单一传感器的不足，从而提高导航系统的整体性能，特别是在复杂环境或传感器失效时，能够增强系统的鲁棒性和可靠性，提供更精确、更可靠的定位结果。

13.下列关于导航数据误差的说法，错误的是（）

A.系统误差具有确定性，可以通过校准等方法消除

B.随机误差具有不确定性，只能通过统计方法减弱其影响

C.系统误差和随机误差是相互独立的

D.误差传递是指误差在数据处理过程中是如何累积或减弱的

答案：C

解析：系统误差虽然具有确