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2025年大学《导航工程-组合导航技术》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.组合导航系统中，以下哪一项不是常用的传感器类型？（）

A.全球定位系统接收机

B.惯性测量单元

C.振动传感器

D.比力计

答案：C

解析：组合导航系统中常用的传感器包括全球定位系统接收机、惯性测量单元、比力计、气压计、罗盘等。振动传感器主要用于监测设备状态或进行结构健康监测，不属于组合导航系统的常用传感器类型。

2.在组合导航系统的数据融合过程中，卡尔曼滤波器主要用于解决以下哪个问题？（）

A.信号干扰

B.传感器标定

C.误差估计与补偿

D.数据传输

答案：C

解析：卡尔曼滤波器是一种最优估计算法，主要用于估计系统的状态，并补偿传感器测量误差和系统模型误差。在组合导航系统中，卡尔曼滤波器通过融合不同传感器的数据，提供比单个传感器更精确的状态估计。

3.组合导航系统中，以下哪一项是影响系统精度的主要因素？（）

A.传感器成本

B.处理器速度

C.传感器精度

D.软件开发难度

答案：C

解析：组合导航系统的精度主要取决于所使用的传感器精度。如果传感器的测量误差较大，即使采用最优的数据融合算法，系统的整体精度也无法得到有效提升。因此，提高传感器精度是提升组合导航系统性能的关键。

4.在组合导航系统中，以下哪一种融合策略属于松耦合融合？（）

A.在传感器层面进行数据融合

B.在传感器数据预处理后进行融合

C.在算法层面进行融合

D.在系统层面进行融合

答案：B

解析：松耦合融合是指在不同传感器数据预处理后，再进行融合处理。这种策略不需要对各个传感器的内部算法进行修改，融合过程相对简单。紧耦合融合则需要在算法层面进行融合，对传感器内部算法的要求较高。

5.组合导航系统中，以下哪一项是惯性测量单元（IMU）的主要优点？（）

A.长期精度高

B.成本低

C.抗干扰能力强

D.测量范围广

答案：C

解析：惯性测量单元（IMU）的主要优点是抗干扰能力强。IMU不受外部电磁干扰、信号遮挡等因素的影响，可以在各种复杂环境下稳定工作。其缺点是长期精度受漂移影响较大，需要与其他传感器进行组合以提高精度。

6.在组合导航系统中，以下哪一项是影响系统鲁棒性的主要因素？（）

A.传感器数量

B.融合算法复杂度

C.系统标定精度

D.环境适应性

答案：D

解析：组合导航系统的鲁棒性是指系统在各种不确定因素（如传感器误差、环境变化等）影响下保持性能的能力。环境适应性是影响系统鲁棒性的主要因素。如果系统对环境变化敏感，那么其鲁棒性就会降低。

7.组合导航系统中，以下哪一种数据融合方法属于非线性融合？（）

A.卡尔曼滤波

B.卡尔曼滤波的扩展形式

C.伪线性化卡尔曼滤波

D.朴素卡尔曼滤波

答案：B

解析：非线性融合是指融合过程中涉及非线性运算的融合方法。卡尔曼滤波的扩展形式（EKF）是一种常用的非线性滤波方法，适用于处理非线性系统。朴素卡尔曼滤波是一种线性融合方法，适用于线性系统。

8.在组合导航系统中，以下哪一项是影响系统实时性的主要因素？（）

A.传感器精度

B.处理器速度

C.融合算法复杂度

D.数据传输速率

答案：B

解析：组合导航系统的实时性主要取决于处理器的速度。如果处理器速度较慢，那么数据融合和状态估计的延迟就会增加，影响系统的实时性能。提高处理器速度是提升系统实时性的关键。

9.组合导航系统中，以下哪一项是影响系统可靠性的主要因素？（）

A.传感器成本

B.融合算法选择

C.系统标定精度

D.环境适应性

答案：B

解析：组合导航系统的可靠性是指系统在规定时间内正常工作的能力。融合算法选择是影响系统可靠性的主要因素。如果融合算法设计不合理，可能会导致系统在某些情况下出现性能下降或失效。

10.在组合导航系统中，以下哪一项是影响系统可用性的主要因素？（）

A.传感器数量

B.融合算法复杂度

C.系统标定精度

D.维护成本

答案：C

解析：组合导航系统的可用性是指系统在需要时能够正常工作的能力。系统标定精度是影响系统可用性的主要因素。如果系统标定不准确，会导致传感器测量误差较大，影响系统的可用性。

11.组合导航系统中，以下哪一种融合策略属于紧耦合融合？（）

A.在传感器层面进行数据融合

B.在传感器数据预处理后进行融合

C.在算法层面进行融合

D.在系统层面进行融合

答案：C

解析：紧耦合融合是指在算法层面进行融合，要求融合算法能够处理各个传感器的内部算法和数据结构。这种融合策略能够充分利用各个传感器的信息，但实现起来相对复杂。松耦合融合则是在传感器数据预处理后