平面连杆机构课后习题与分类研究.pdfVIP

2平面连杆机构

一、简答题

1.什么叫平面连杆机构？

机器的主体部分由许多构件组成，用于传递和力。由一个构件为机

架的、构件间能够相对的构件系统称为机构。所有构件都在相互平行的平面

内的机构称为平面机构。

连杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有

确定相对的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。

2.什么是铰链四杆机构？它有哪几种基本形式？

所有副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的

基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。

铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。

3.四杆机构中曲柄存在的条件？

1.杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其

馀两杆长度之和.

2.在铰链四杆机构中,如果某个转动副能够成为整转副,则它所连接的两个

构件中,必有一个为最短杆,并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件.

3.在有整装副存在的铰链四杆机构中,最短杆两端的转动副均为整转副.此

时,如果取最短杆为机架,则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为

机架,则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架,则得到双摇杆机构.

4.如果四杆机构不满足杆长之和条件,则不论选取哪个构件为机架,所得到

机构均为双摇杆机构.

Topic2narLinkage

1.Shortanswer

questions

1.Whatisanarlinkage

mechanism?

Themainpartofthemachineiscomposedofmanymovingcomponents,whichareusedto

transmitmotionandforce.Acomponentsystemconsistingofonecomponentasaframeand

capableofrelativemovementweencomponentsiscalledamechanism.Amechanismin

whichallcomponentsmoveinparallelnesiscalledanarmechanism.

Linkagemechanism,alsoknownaslow-pairmechanism,isatypeofmechanical

component,whichreferstoamechanismcomposedofseveral(morethantwo)components

withdefiniterelativemotionconnectedbylow-pair(rotatingpairormovingpair).

2.Whatisahingedfour-barmechanism?Whatareitsbasicforms?

Afour-barmechanisminwhichallkinematicpairsarerotatingpairsiscalledahinged

four-barmechanism.Itisthebasicformofanarfour-barmechanism,andotherfour-bar

mechanismscanberegardedasevolvingonitsbasis.

Thehingedfour-barmechanismcanbedividedintothefollowingthreebasictypes

according