变频直膨式空调系统建模与多变量控制.pdfVIP

摘要

如何提高能源利用，降低单位能耗的碳排放一直是能源领域关注的重点问题。暖通空调

的系统能耗约占建筑总能耗的60%，直膨式空调作为暖通空调领域中应用最广泛的系统，提

高系统运行效率，保证系统高效运行能有效降低建筑能耗，从而进一步助力国家实施“双碳

目标”。传统循环开-关压缩机的方式虽然能通过调整系统输出冷量来达到维持温度稳定的目

的，但容易造成系统部分负荷运行时的输出冷量失配，无法满足系统节能、舒适度要求。随

着变频技术的引入，基于压缩制冷循环的直膨空调系统存在工况范围大、干扰多、非线性、

运行参数强耦合等问题，简单控制方法很难取得良好的控制效果。

针对以上问题，本文对变频直膨式空调系统建模和控制器设计等问题进行了深入研究，

进而探索开发适用于直膨空调系统的高效、稳定的变频控制策略。研究内容主要包括以下四

个部分：

(1)实验分析了直膨式空调系统在变压缩机转速和变风机转速下系统稳态输出特性。数

据显示，变频直膨系统的输出显热冷量和潜热冷量可以通过调整压缩机转速和送风风量进行

调节，即可通过合理控制压缩机转速和送风风量达到室内温湿度同时控制的目的。

(2)基于能量守恒，通过联立空调房间及直膨蒸发器的一阶微分方程，建立了以压缩机转

速和空气流量为系统输入变量、空调房间干球温度和含湿量为系统输出变量的双输入双输出

系统机理模型。通过线性化机理模型，确定了所搭建的机理模型能观且能控。与此同时，借

助实验数据对所搭建机理模型、线性化模型进行了验证，并借助机理模型对系统输入输出的

相关性及动态特性进行了分析。

(3)考虑到直膨空调系统输入输出之间的耦合作用，常规以压缩机转速以及空气流量为

输入、室内干湿球温度为输出的双回路单输入-单输出的PID控制器无法实现温湿度同时控

制，因此，设计了基于PID控制的双回路前馈解耦控制器。该控制器通过在压缩机转速-干球

温度控制回路和空气流量-含湿量控制回路分别设置前馈补偿器的方式实现了系统解耦。结果

显示，无论是跟踪特性还是抗干扰特性该控制器均优于传统PID控制器。

(4)基于最优控制理论，将线性二次型LQR调节器和卡尔曼滤波相结合，设计了带积分

环节的线性二次型高斯(LinearQuadraticGaussian,LQG)控制器。仿真结果显示，相较于解耦控

制器，LQG控制器不仅达到了温湿度同时控制的目的，且系统运行能耗减少了5.59%。与此

同时，为了更好的实现对直膨式空调系统的最优控制，借助线性化模型设计了基于模型预测

控制方法的直膨空调系统温湿度控制器。该控制器以系统输出室内干球温度、含湿量跟踪误

差和能耗最小为优化目标函数，在压缩机转速以及送风风机所能提供的风量的约束下，不断

对预测时域内的目标函数进行滚动优化。仿真实验表明，相较于LQG控制的全局优化，MPC

控制器偏向于局部有限时域内进行优化，其超调更小，响应速度更快，同时系统平均能耗减

小2.1%。因此，将MPC运用于直膨空调系统温湿度控制能有效提高系统运行特性，更能达

到节能减排的目的。

关键词：直膨空调系统，温湿度控制，机理建模，前馈解耦控制，LQG控制，模型预测控

制

ABSTRACT

Toimproveenergyutilizationandreducecarbonemissionhasstimulatedgreatinterestinthe

fieldofenergysaving.TheenergyconsumedbyHVACsystemaccountsforabout60%ofthetotal

energyconsumptioninbuildings.AsthemostwidelyusedHVACsystem,maintaininganeffective

operationofdirectexpansion(DX)airconditioning(A/C)systemsisbeneficialforachievingthe

nationaldualcarbontarget.ThroughON/OFFcyclingthecompressortoadjusttheoutputcooling

cap