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2025年工业机器人仿真测试服务合同协议

甲方（服务提供方）：[甲方公司全称]，统一社会信用代码：[甲方代码]，法定代表人：[姓名]，地址：[地址]，联系电话：[电话]，电子邮箱：[邮箱]。

乙方（服务接受方）：[乙方公司全称]，统一社会信用代码：[乙方代码]，法定代表人：[姓名]，地址：[地址]，联系电话：[电话]，电子邮箱：[邮箱]。

鉴于乙方需要利用工业机器人进行生产或研发活动，并希望委托甲方提供专业的仿真测试服务，以验证机器人的运动路径、逻辑控制、与外围设备的交互以及安全性等；鉴于甲方拥有先进的工业机器人仿真软件、技术能力和经验，能够为乙方提供合格的仿真测试服务。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就乙方委托甲方提供工业机器人仿真测试服务事宜，达成如下协议，以资共同遵守。

第一条服务标的与范围

甲方为乙方提供工业机器人仿真测试服务，包括但不限于机器人运动仿真、路径规划、节拍分析、碰撞检测、视觉系统集成仿真、搬运单元仿真、安全功能测试等。服务范围包括：乙方需明确需要仿真测试的工业机器人型号、控制器型号、编程系统、外围设备（如：AGV、输送线、传感器、夹具等）的详细信息；明确使用的仿真软件平台（如：RobotStudio,MotoSim,DELMIAVirtualCommissioning,KUKA.Sim等）的版本；提供详细的测试任务书或需求说明，包括工艺流程或操作任务描述、机器人需执行的具体动作序列和参数要求、与外围设备的数据交互逻辑和时序要求、需要测试的安全场景和功能、性能指标要求（如：节拍时间、精度要求等）、乙方提供的程序代码、模型文件等必要资料清单。仿真测试完成后，甲方应向乙方交付可运行的仿真项目文件、仿真测试报告（详细说明测试过程、结果、发现的问题及优化建议）、优化后的机器人程序或仿真模型（若双方约定）、相关技术文档或说明等交付成果形式。

第二条服务方式与期限

服务方式为甲方提供远程仿真测试服务，或根据需要提供现场支持服务（如涉及硬件接口调试等）。双方通过约定的沟通渠道（如邮件、即时通讯工具、视频会议等）进行项目沟通与技术交流。服务期限自[具体起始日期]起至[具体结束日期]止，为期[具体时长，如：一年]。具体的仿真测试任务按照乙方提供的项目计划分阶段执行，具体每个阶段的起止时间由双方协商确定。甲方应在收到乙方明确的测试任务需求及必要资料后[具体天数，如：5]个工作日内开始进行仿真设置和测试工作。

第三条服务费用与支付方式

乙方同意向甲方支付仿真测试服务费。费用标准为固定总价模式：总服务费为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。此费用包含在合同期内完成本合同约定的全部或指定范围内的仿真测试服务所需的一切费用。本合同生效后[具体天数，如：3]个工作日内，乙方应向甲方支付合同总服务费的[百分比，如：50%]作为预付款，即人民币[具体金额]元。仿真测试服务完成[具体天数，如：10]个工作日内，乙方应向甲方支付剩余的[百分比，如：50%]服务费，即人民币[具体金额]元。支付方式：乙方通过银行转账方式支付至甲方以下账户：开户行：[甲方开户行名称]；账户名称：[甲方账户名称]；账号：[甲方银行账号]。甲方应在收到款项后向乙方开具等额的增值税[普通/专用]发票。

第四条双方权利与义务

甲方的权利与义务：按照合同约定和乙方的需求，在约定的期限内完成仿真测试服务；保证提供的技术人员具备相应的专业资格和经验；严格遵守乙方的技术要求和保密约定；对服务过程中知悉的乙方的商业秘密承担保密义务；向乙方交付符合要求的仿真测试成果；对仿真测试过程中产生的数据和结果负责，确保其准确性（基于乙方提供信息的准确性）。

乙方的权利与义务：按照合同约定向甲方提供必要的机器人、系统、设备信息、工艺流程说明、程序代码、模型文件等资料，并保证资料的真实、完整、准确；按照合同约定及时支付服务费用；指定专门的项目联系人，负责与甲方沟通协调项目事宜；为甲方提供必要的技术支持，配合解决仿真过程中出现的问题（超出甲方责任范围的除外）；对甲方在服务过程中提供的技术方案、建议等拥有参考权，但最终决策权归乙方；对甲方在服务过程中使用或接触到的乙方信息承担保密义务。

第五条知识产权

乙方在合同期内或之前拥有的所有知识产权（包括但不限于机器人程序、工艺流程设计等）仍归乙方所有。甲方在履行本合同过程中，可能需要使用乙方提供的资料。除用于完成本合同约定服务外，甲方不得将乙方提供的资料用于任何其他用途，不得向任何第三方泄露。对于基于乙方资料完成的、为乙方定制的仿真模型或程序等成果，其知识产权归属由双方在合同中明确约定（通常归乙方所有，甲方享有使用权或署名权等）。

甲方为履行本合同而独立开发的通用仿真工具、方法、技术或成果，其知识产权归甲方所有。

第六