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2025年大学《飞行器控制与信息工程-自动控制原理》考试模拟试题及答案解析
单位所属部门:________姓名:________考场号:________考生号:________
一、选择题
1.自动控制系统中的反馈环节主要作用是()
A.增大系统误差
B.减小系统误差
C.提高系统响应速度
D.降低系统稳定性
答案:B
解析:反馈环节通过将系统输出信号与输入信号进行比较,产生偏差信号,并利用该信号对系统进行调节,从而减小系统误差,提高控制精度。这是反馈控制的基本原理。
2.在自动控制系统中,描述系统动态特性的主要参数是()
A.静态误差系数
B.自然频率
C.阻尼比
D.系统增益
答案:B
解析:系统的动态特性主要取决于其固有频率,即系统自由振动时的频率。自然频率是描述系统振荡特性的关键参数,它决定了系统的响应速度和振荡频率。
3.一阶系统的单位阶跃响应曲线呈现()
A.振荡特性
B.非单调上升特性
C.单调上升特性
D.突变特性
答案:C
解析:一阶系统的单位阶跃响应是指数曲线,从零开始单调上升,最终趋近于稳态值。这种响应没有振荡,曲线平滑,符合单调上升的特性。
4.二阶系统单位阶跃响应的振荡周期与下列哪个参数有关()
A.自然频率
B.阻尼比
C.系统增益
D.频率响应
答案:A
解析:二阶系统的单位阶跃响应是否振荡以及振荡的周期主要取决于系统的自然频率。自然频率决定了系统响应的振荡频率,而阻尼比影响振荡的幅度和衰减速度。
5.在自动控制系统中,提高系统阻尼比可以()
A.增加系统振荡频率
B.减小系统超调量
C.增大系统稳态误差
D.降低系统响应速度
答案:B
解析:提高系统阻尼比可以减小系统的超调量,使系统响应更加平稳。阻尼比越大,系统的振荡越小,响应越接近理想状态。
6.系统的传递函数是在()条件下定义的()
A.零输入零状态
B.非零输入非零状态
C.零输入非零状态
D.非零输入零状态
答案:A
解析:传递函数是在零初始条件下定义的,它描述了系统在复频域内的输入输出关系。零输入零状态意味着系统在输入为零时,输出也为零,这种条件下定义的传递函数可以完全表征系统的动态特性。
7.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后()
A.能恢复到原平衡状态
B.能逐渐趋向于新的平衡状态
C.会发散至无穷大
D.会进入等幅振荡状态
答案:A
解析:控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的能力。稳定的系统其内部能量会逐渐耗散,最终回到原来的工作点。
8.在根轨迹法中,系统的开环传递函数增益增大时,根轨迹通常会()
A.向左移动
B.向右移动
C.向上移动
D.向下移动
答案:B
解析:在根轨迹法中,系统的开环传递函数增益增大时,根轨迹会向右移动。这是因为增益增大会使系统的特征方程的根(即极点)向右移动,导致系统稳定性下降。
9.在频域分析法中,系统的相角裕度越大,表示系统()
A.越容易振荡
B.越稳定
C.响应速度越慢
D.超调量越大
答案:B
解析:系统的相角裕度越大,表示系统在闭环频率响应曲线上相位滞后与-180°之间的差值越大,这意味着系统离不稳定状态越远,越稳定。
10.在状态空间法中,系统的可控性是指()
A.系统能够达到任意初始状态
B.系统能够达到任意稳态
C.系统能够在有限时间内从初始状态转移到任意目标状态
D.系统能够在有限时间内从目标状态转移到初始状态
答案:C
解析:在状态空间法中,系统的可控性是指系统能够在有限时间内通过控制输入,将系统从任意初始状态转移到任意目标状态的能力。这是控制系统设计中的一个基本要求。
11.在自动控制系统中,负反馈的主要作用是()
A.增大系统的放大倍数
B.减小系统的放大倍数
C.提高系统的抗干扰能力
D.降低系统的抗干扰能力
答案:C
解析:负反馈通过将系统输出信号与输入信号进行比较,产生与输入信号相反的偏差信号,从而抑制输入信号的变化,提高系统对内部参数变化和外部干扰的抵抗能力。这是负反馈控制的核心优势。
12.一阶系统的时间常数越小,表示系统()
A.响应越快
B.响应越慢
C.稳态误差越大
D.稳态误差越小
答案:A
解析:一阶系统的时间常数是表征系统响应速度的参数,时间常数越小,系统响应越快,达到稳态值所需的时间越短。
13.二阶系统在欠阻尼情况下,其单位阶跃响应会出现()
A.衰减振荡
B.非振荡单调过程
C.等幅振荡
D.发散振荡
答案:A
解析:二阶系统在欠阻尼情况下(0ζ1),其特征方程具有一对复数根,导致系统单位阶跃响应呈现衰减振荡特性,即输出信号在稳态值附近振荡,并逐渐衰减至稳态值。
14.系统的传递函数分母多项式
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