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2025年大学《飞行器控制与信息工程-自动控制原理》考试参考题库及答案解析

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一、选择题

1.自动控制系统中的反馈环节主要作用是（）

A.增加系统稳定性

B.减小系统误差

C.提高系统响应速度

D.降低系统增益

答案：B

解析：反馈环节通过将系统输出信号与给定值进行比较，产生偏差信号，进而调整系统输入，从而减小系统误差，提高控制精度。虽然反馈也能影响系统稳定性和响应速度，但其最主要的作用是减小误差。

2.一阶系统的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其时间常数T表示（）

A.系统的响应速度

B.系统的阻尼比

C.系统的自然频率

D.系统的稳态增益

答案：A

解析：时间常数T是表征一阶系统响应速度的重要参数，T越小，系统响应越快；T越大，系统响应越慢。

3.二阶系统的阻尼比ζ对系统响应特性的影响是（）

A.ζ增大，超调量增大

B.ζ减小，系统稳定性变差

C.ζ=1时，系统处于临界振荡状态

D.ζ=0时，系统无阻尼振荡

答案：C

解析：阻尼比ζ是影响二阶系统响应特性的关键参数。ζ=0时系统无阻尼振荡；ζ=1时系统处于临界振荡状态；0ζ1时系统为欠阻尼状态，存在超调；ζ1时系统为过阻尼状态，无超调但响应较慢。

4.在根轨迹法中，系统开环传递函数分子阶次m与分母阶次n的关系决定了根轨迹的（）

A.出射角

B.渐近线数量

C.分离点位置

D.穿越频率

答案：B

解析：根轨迹的渐近线数量由开环传递函数分子阶次m与分母阶次n之差（n-m）决定，每条渐近线与实轴的夹角为(2k+1)π/(n-m)，k=0,1,...,n-m-1。

5.系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其零点位于（）

A.s=-2

B.s=-1

C.s=-3

D.s=0

答案：A

解析：传递函数的零点是使分子多项式为零的s值。对于G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，分子s+2=0时，s=-2，故零点位于s=-2。

6.在频域分析法中，系统开环频率特性曲线穿越-1点的频率称为（）

A.临界频率

B.自然频率

C.谐振频率

D.穿越频率

答案：A

解析：根据奈奎斯特稳定性判据，系统开环频率特性曲线穿越-1点的频率称为临界频率，此时系统处于临界稳定状态。

7.状态空间法中，系统的可控性是指（）

A.系统状态能被观测

B.系统输出能被控制

C.通过输入向量能否使系统状态从任意初始状态转移到任意期望状态

D.系统状态方程的解唯一

答案：C

解析：可控性是状态空间法中的一个重要概念，指通过控制输入能否使系统状态从任意初始状态转移到任意期望状态。

8.控制系统的稳态误差是指系统在输入信号作用下，输出信号与输入信号之间的（）

A.瞬态偏差

B.持续性偏差

C.相位差

D.幅值差

答案：B

解析：稳态误差是指系统在输入信号作用下，当暂态响应消失后，输出信号与输入信号之间的持续偏差，它反映了系统的控制精度。

9.在数字控制系统中，Z变换的主要作用是（）

A.将微分方程转换为代数方程

B.将连续信号转换为离散信号

C.分析系统的稳定性

D.计算系统的稳态误差

答案：A

解析：Z变换是数字控制系统分析中的一种重要数学工具，它可以将描述系统动态特性的微分方程转换为代数方程，从而简化系统分析。

10.反馈控制系统的基本组成环节包括（）

A.给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、被控元件

B.测量元件、放大元件、执行元件、被控元件

C.给定元件、测量元件、反馈元件、执行元件

D.给定元件、放大元件、反馈元件、被控元件

答案：A

解析：典型的反馈控制系统由给定元件、比较元件、放大元件、执行元件和被控元件五个基本环节组成，它们协同工作实现系统控制目标。

11.在自动控制系统中，参考输入信号又称为（）

A.干扰信号

B.扰动信号

C.输出信号

D.给定信号

答案：D

解析：参考输入信号是系统期望的输出值，是构成系统误差信号的一部分，也称为给定信号或指令信号，它是指挥系统产生相应输出的基准。

12.某系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，该系统属于（）

A.一阶系统

B.二阶系统

C.高阶系统

D.无阶系统

答案：A

解析：传递函数的分母多项式最高阶次为1，因此该系统是一阶系统。一阶系统的传递函数一般形式为G(s)=K/(Ts+1)。

13.系统的传递函数G(s)=K/(s^2+2ζωns+ωn^2)中，参数ζ表示（）

A.系统的增益

B.系统的阻尼比

C.系统的自然频率

D.系统的稳态误差

答案：B

解析：在二阶系统的传递函数中，2ζωn是阻尼系数，ζ是