机械原理（第2版）课件13.6-平面柔性机构的力学分析.pptx

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1.平面柔性机构的静力分析平面柔性机构的静力学分析的主要目的是通过建立静力学平衡方程，以得到相应的反力。方法主要有两种：一种是图解法；另一种是基于虚功原理的解析法。例由长杆型柔性单元组成的柔性曲柄滑块机构的静力分析选用的PRBM为表所示的情况3。解：

1.平面柔性机构的静力分析例由长杆型柔性单元组成的柔性曲柄滑块机构的静力分析解：对于杆1：对于杆2：

2.平面柔性机构的动力学分析柔性机构的动力学分析主要包括动力学建模、动力学特性分析、动态响应等问题，是机构控制、结构设计与驱动器选型的基础。对柔性机构而言，其动力学的