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无人机集群协同控制算法在考古勘探中的应用实践论文

摘要：本文以无人机集群协同控制算法在考古勘探中的应用为研究对象，详细阐述了无人机集群协同控制算法的基本概念及其在考古勘探领域的实践应用。通过分析无人机集群协同控制算法的原理和特点，探讨了其在考古勘探中的重要作用，为我国考古事业的发展提供了新的技术支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；考古勘探；应用实践

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制算法

1.无人机集群协同控制算法的基本概念

无人机集群协同控制算法是指将一群无人机通过网络连接起来，实现信息的实时传输与共享，通过协同决策与控制，使无人机集群在执行任务过程中达到协同作业、优势互补的效果