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2025年无人机驾驶员执照飞行轨迹偏航识别与校正专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行轨迹偏航识别与校正专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行轨迹偏航识别与校正专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在执行预设航线飞行时，出现轻微向右偏航，最可能的原因是？

A、GPS信号丢失

B、左侧电机输出功率不足

C、风向突变

D、电池电量过低

【答案】B

【解析】正确答案是B。左侧电机输出功率不足会导致左右推力不平衡，使无人机

向右偏航。A选项GPS信号丢失会导致无人机进入失控模式而非单纯偏航；C选项风

向突变会影响轨迹但通常表现为整体漂移；D选项电量过低会触发自动返航。知识点：

无人机动力系统平衡原理。易错点：容易将偏航与GPS问题混淆。

2、无人机偏航校正中，PID控制器的”P”参数主要影响？

A、响应速度

B、系统稳定性

C、累积误差

D、预测能力

【答案】A

【解析】正确答案是A。P（比例）参数决定系统对当前误差的响应强度，直接影响

校正速度。B选项由I（积分）参数影响；C选项由D（微分）参数影响；D选项不属

于PID基本功能。知识点：PID控制原理。易错点：容易混淆各参数功能。

3、在强磁场环境下，无人机偏航的主要原因是？

A、罗盘干扰

B、气压计异常

C、视觉定位失效

D、遥控信号延迟

【答案】A

【解析】正确答案是A。强磁场会干扰电子罗盘正常工作，导致航向数据错误。B选

项气压计影响高度控制；C选项视觉定位影响悬停精度；D选项遥控延迟不影响自主飞

行。知识点：传感器工作原理。易错点：容易忽视环境因素对传感器的影响。

4、无人机偏航校正时，优先采用的传感器组合是？

A、GPS+IMU

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B、气压计+视觉

C、超声波+红外

D、磁力计+光流

【答案】A

【解析】正确答案是A。GPS提供位置信息，IMU提供姿态数据，两者结合最适合

轨迹校正。其他组合无法完整获取位置和姿态信息。知识点：多传感器融合技术。易错

点：容易忽略传感器互补性。

5、无人机偏航角度超过多少度时需要立即手动干预？

A、5°

B、15°

C、30°

D、45°

【答案】C

【解析】正确答案是C。30°是安全临界值，超过此角度可能进入不可控状态。A、B

角度过小影响飞行效率；D角度过大存在安全风险。知识点：飞行安全标准。易错点：

容易低估偏航风险。

6、视觉定位系统失效时，无人机偏航校正应依赖？

A、惯性导航

B、超声波避障

C、图像识别

D、地形匹配

【答案】A

【解析】正确答案是A。惯性导航可在无外部信号时提供短期位置推算。其他选项

都需要外部环境支持。知识点：导航系统冗余设计。易错点：容易忽视系统备份方案。

7、无人机偏航校正中，积分饱和现象会导致？

A、响应迟缓

B、振荡加剧

C、稳态误差

D、参数漂移

【答案】C

【解析】正确答案是C。积分饱和会使控制器无法消除稳态误差。A选项由参数过

小导致；B选项由参数过大导致；D选项属于硬件问题。知识点：PID控制缺陷。易错

点：容易混淆控制异常现象。

8、在峡谷环境中，无人机偏航的主要风险是？

A、GPS多径效应

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B、气流扰动

C、通信遮挡

D、电磁干扰

【答案】A

【解析】正确答案是A。峡谷会反射GPS信号造成多径效应，影响定位精度。其他

选项虽然存在但不是主要