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无人机集群协同控制算法在灾害救援中的协同决策与优化策略论文

摘要：本文针对无人机集群在灾害救援中的应用，探讨了协同控制算法在无人机集群协同决策与优化策略中的关键作用。通过分析无人机集群在灾害救援中的实际需求，提出了无人机集群协同控制算法的优化策略，以提高救援效率、降低风险。本文旨在为无人机集群在灾害救援中的协同决策与优化策略提供理论依据和实践指导。

关键词：无人机集群；协同控制算法；灾害救援；协同决策；优化策略

一、引言与背景

（一）无人机集群在灾害救援中的重要作用

1.提高救援效率：在灾害发生后，无人机集群可以迅速进入灾区，进行现场侦察、搜索失踪人员、评估灾情等工作。与传统的人工救援相比，