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2025年大学《海洋机器人-海洋流体力学》考试备考题库及答案解析

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一、选择题

1.海洋机器人进行水下作业时，主要受到的流体阻力类型是（）

A.粘性阻力

B.形状阻力

C.充气阻力

D.惯性阻力

答案：B

解析：海洋机器人在水下运动时，流体阻力主要来源于其外形与流体相互作用的力，即形状阻力。粘性阻力主要发生在物体表面附近薄层流体中，充气阻力不是流体阻力类型，惯性阻力是物体加速运动时产生的力，但形状阻力是主要阻力类型。

2.根据伯努利原理，在流体流动过程中，下列说法正确的是（）

A.流速越大，压强越大

B.流速越小，压强越大

C.流速不变，压强不变

D.流速和压强无关

答案：B

解析：伯努利原理指出，在理想流体稳定流动中，沿流线方向，流速增大时压强减小，流速减小时压强增大。因此流速越小，压强越大。

3.海洋机器人推进器的主要工作原理是（）

A.利用电磁感应产生推力

B.通过螺旋桨旋转产生推力

C.利用气体膨胀产生推力

D.通过叶片振动产生推力

答案：B

解析：海洋机器人推进器通常采用螺旋桨形式，通过螺旋桨旋转时对流体的作用产生反作用力，从而推动机器人前进。电磁感应、气体膨胀和叶片振动不是推进器的主要工作原理。

4.潜水器在深水环境中受到的主要压力是（）

A.大气压力

B.液体静压力

C.气体压力

D.表面张力

答案：B

解析：潜水器在深水环境中受到的主要压力是水体产生的静压力，压力随深度增加而增大。大气压力、气体压力和表面张力对深水环境中的潜水器影响较小。

5.海洋流体力学的粘性现象主要表现为（）

A.流体分层流动

B.流体内部摩擦

C.流体膨胀

D.流体压缩

答案：B

解析：粘性是流体的物理性质，表现为流体内部阻碍相对运动的摩擦力。在海洋流体力学中，粘性现象主要表现为流体内部摩擦，导致能量损失和速度梯度。

6.洋流对海洋机器人导航的影响主要体现在（）

A.提供额外的推力

B.增加流体阻力

C.改变机器人运动方向

D.减小机器人速度

答案：C

解析：洋流是海洋中大规模的水流运动，会对在其中的海洋机器人产生拖曳力，改变机器人的实际运动方向和速度。提供额外推力、增加流体阻力和减小速度不是洋流的主要影响。

7.海洋机器人进行水下探测时，通常需要克服的流体环境问题是（）

A.高温

B.低气压

C.高盐度

D.水流干扰

答案：D

解析：海洋机器人进行水下探测时，需要克服的主要流体环境问题是水流干扰，水流会affecting机器人的定位和稳定性。高温、低气压和高盐度虽然也是水下环境问题，但不是流体环境问题。

8.根据流体连续性方程，在管道流动中，下列说法正确的是（）

A.管道截面积越大，流速越大

B.管道截面积越小，流速越大

C.管道截面积与流速无关

D.流速与流量无关

答案：B

解析：流体连续性方程指出，在不可压缩流体的稳定流动中，沿流线方向，管道截面积越小，流速越大。因此管道截面积越小，流速越大。

9.海洋机器人水下通信的主要困难是（）

A.信号衰减

B.电磁干扰

C.信号延迟

D.信号失真

答案：A

解析：海洋机器人水下通信的主要困难是信号衰减，由于水的导电性和吸收特性，信号在水下传播时会逐渐衰减，导致通信距离受限。电磁干扰、信号延迟和信号失真也是水下通信的问题，但信号衰减是最主要的困难。

10.海洋机器人进行水下滑翔时，主要利用的力是（）

A.推进器推力

B.滑翔翼升力

C.重力

D.浮力

答案：C

解析：水下滑翔是一种利用重力势能和流体动力的推进方式，主要利用重力使滑翔机下沉，再利用滑翔翼产生的升力实现水平运动。推进器推力、浮力和滑翔翼升力虽然也会发挥作用，但重力是水下滑翔的主要驱动力。

11.海洋机器人在水下航行时，其受到的流体阻力主要与下列哪个因素无关（）

A.机器人外形

B.流体密度

C.机器人速度

D.流体温度

答案：D

解析：海洋机器人受到的流体阻力主要来源于机器人与流体之间的相互作用，其大小与机器人外形、流体密度和机器人速度密切相关。流体密度影响流体惯性，速度影响惯性力和粘性力，外形决定阻力系数。流体温度虽然影响流体的粘性等物理性质，但并不直接决定流体阻力的大小。

12.在层流条件下，流体流动的特征是（）

A.流体质点作随机运动

B.流体质点沿流线做有序运动，互不混掺

C.流体质点做剧烈的、无规则的运动

D.流体质点基本保持静止

答案：B

解析：层流是指流体流动时，各质点沿平行于管道中心线的流线做有序运动，质点之间互不混掺，流动平稳。随机运动是湍流特征，剧烈无规则运动也是湍流特征，基本保持静止是层流