超强型齿层永磁混合式步进电机结构原理及性能分析.pdfVIP

２０２４年２月机床与液压Ｆｅｂ．２０２４

第５２卷第３期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ５２Ｎｏ３

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４０３０１５

文献引用：杨真昊，鲁炳林，赵博，等．超强型齿层永磁混合式步进电机结构原理及性能分析［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２

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（３）：９３９９．

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Ｃｉｔｅａｓ：ＹＡＮＧＺｈｅｎｈａｏ，ＬＵＢｉｎｇｌｉｎ，ＺＨＡＯＢｏ，ｅｔａｌ．Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｓｕｐｅｒｔｏｏｔｈｌａｙｅｒｐｅｒｍａｎｅｎｔ

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ｍａｇｎｅｔｈｙｂｒｉｄｓｔｅｐｐｉｎｇｍｏｔｏｒ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（３）：９３９９．

超强型齿层永磁混合式步进电机结构原理及性能分析

１１１２１

杨真昊，鲁炳林，赵博，王坤，袁帅

（１山东理工大学电气与电子工程学院，山东淄博２５５０４９；

２山东科晶炉业发展有限公司，山东淄博２５５０４９）

摘要：结合定子永磁混合式步进电机和超强型混合式步进电机结构及性能优点，提出一种仅在定转子齿层放置永磁磁

条的超强型齿层永磁混合式步进电机，具有定转子结构简单、转矩和功率密度高、电磁场二维分布、设计分析计算方便等

特点。针对电机结构特征、运行原理及转矩提升机制进行理论分析。基于归一化分析方法和二维有限元计算，探究齿高、

齿宽、齿距、气隙等齿层参数变化对空载反电势、定位转矩、输出转矩、转矩脉动、保持转矩等电机性能的影响规律，提

出该类电机齿层参数优化设计准则。将同规格定子轭部永磁混合式步进电机、定子齿层永磁混合式步进电机与所提出的超

强型齿层永磁混合式步进电机进行性能比较研究，验证了理论分析的正确性及新型电机结构性能的优越性。

关键词：超强型齿层永磁混合式步进电机；拓扑结构；优化设计；有限元法

中图分类号：ＴＭ３８３６

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ＳｔｒｕｃｔｕｒｅＰｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＳｕｐｅｒＴｏｏｔｈｌａｙｅｒ

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ＰｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔＨｙｂｒｉｄＳｔｅｐｐｉｎｇＭｏｔｏｒ

１１１２１

ＹＡＮＧＺｈｅｎｈａｏ，ＬＵＢｉｎｇｌｉｎ，ＺＨＡＯＢｏ，ＷＡＮＧＫｕｎ，ＹＵＡＮＳｈｕａｉ

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