无人机高级维修技师的考核标准.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

无人机高级维修技师的考核标准

一、单选题（共20题，每题2分，计40分）

1.无人机电池在充放电过程中，电压平台期主要反映了哪个参数的状态？

A.电容量

B.内阻

C.充电电流

D.电压效率

2.某型无人机在飞行中突然出现悬停不稳，经检查发现是陀螺仪输出信号异常，最可能的原因是：

A.云台角度传感器故障

B.GPS信号丢失

C.陀螺仪自身老化

D.电机驱动信号错误

3.无人机飞控系统中的IMU通常包含哪些传感器？

A.GPS和气压计

B.陀螺仪和加速度计

C.氢传感器和温度计

D.磁力计和湿度传感器

4.在进行无人机电机维修时，测量电机线圈电阻应使用哪种工具？

A.示波器

B.万用表

C.频率计

D.示功器

5.无人机云台系统中，哪个部件负责实现图像的电子变焦功能？

A.激光雷达

B.增益放大器

C.镜头组

D.视频编码器

6.以下哪种情况最可能导致无人机遥控器通信距离突然缩短？

A.天线连接线松动

B.飞控系统更新

C.遥控器电池老化

D.无线信道干扰

7.无人机机体结构变形修复时，应优先选用哪种材料？

A.玻璃纤维

B.铝合金

C.聚碳酸酯

D.镁合金

8.无人机电机编码器故障会导致哪种现象？

A.电机转速不稳

B.电机过热

C.飞行器偏航

D.遥控信号延迟

9.某型无人机在起降时出现滚转不稳定，初步判断可能是哪个部件故障？

A.电机驱动板

B.电子调速器(ESC)

C.气压高度计

D.飞控IMU

10.无人机电池管理系统(BMS)中的均衡电路主要解决什么问题？

A.充电电流分配

B.电压平衡

C.温度监控

D.充电效率

11.无人机机载计算机死机后，通常需要通过什么操作恢复？

A.重启飞控系统

B.更换备用电池

C.断开GPS天线

D.重置电机参数

12.无人机螺旋桨断裂的主要原因可能包括：

A.安装螺丝松动

B.螺旋桨设计不合理

C.飞行中碰撞

D.以上都是

13.无人机RTK差分定位系统相比GPS的主要优势是：

A.更高的精度

B.更远的距离

C.更低的功耗

D.更好的抗干扰性

14.无人机无线图传信号受天气影响最大的是哪种气象条件？

A.小雨

B.阴天

C.大风

D.雷电

15.无人机电机霍尔传感器故障会导致：

A.电机转速过高

B.电机无法启动

C.电机噪音增大

D.电机过热

16.无人机云台电机齿轮箱润滑不良可能导致：

A.电机转速不稳

B.云台抖动

C.齿轮磨损加剧

D.电流突然增大

17.无人机电池内阻过大通常表现为：

A.充电速度快

B.放电时间短

C.电压下降快

D.充电电流大

18.无人机飞控系统中的PID参数整定主要调整哪些参数？

A.电压和电流

B.速度和加速度

C.比例、积分、微分

D.温度和湿度

19.无人机机载传感器标定过程中，气压高度计需要参考：

A.GPS定位数据

B.实际海拔高度

C.飞行速度

D.飞行时间

20.无人机电机电子调速器(ESC)过流保护触发后，应如何处理？

A.立即重新启动无人机

B.检查电机线路

C.调高电流限制值

D.更换更大功率电机

二、多选题（共15题，每题3分，计45分）

1.无人机电池老化通常表现为哪些现象？

A.容量下降

B.内阻增大

C.充电时间缩短

D.电压平台不稳定

2.无人机电机维修时需要检查哪些项目？

A.绕组电阻

B.轴承间隙

C.齿轮磨损

D.冷却系统

3.无人机飞控系统自检通常包括哪些内容？

A.传感器读数

B.电机响应

C.通信链路

D.云台状态

4.无人机机体结构损伤评估应关注哪些方面？

A.变形程度

B.裂纹分布

C.连接强度

D.防水性能

5.无人机无线图传系统故障可能由哪些原因引起？

A.天线损坏

B.编码器故障

C.接收机干扰

D.传输距离过远

6.无人机电池管理系统(BMS)的主要功能包括：

A.电压监控

B.电流保护

C.均衡管理

D.温度控制

7.无人机电机编码器故障会导致哪些问题？

A.电机转速不稳

B.位置控制失准

C.电机过热

D.飞行器振动

8.无人机云台系统常见故障有哪些？

A.角度漂移

B.响应迟缓

C.水平仪失灵

D.控制失灵

9.无人机遥控器通信异常可能的原因包括：

A.天线连接不良

B.频率干扰

C.电池电压不足

D.通信模块故障

10.无人机机载计算机硬件故障可能表现为：

A.系统死机

B.显示异常

C.数据丢失

D.协作中断