原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
8月工业机器人离线编程题库+答案
一、单选题（共30题，每题1分，共30分）
1.题目：（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。
选项A、C．日本
选项B、A．美国
选项C、D．中国
选项D、B．英国
2.题目：示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
选项A、B．占用生产时间
选项B、D．容易产生废品
选项C、A．操作人员劳动强度大
选项D、C．操作人员安全问题
3.题目：在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）
选项A、可以提高汽车产量
选项B、可以提高产品质量
选项C、能提高生产率
选项D、适应汽车产品的多样化
4.题目：对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的
选项A、D扭转角
选项B、A关节角
选项C、B杆件长度
选项D、C横距
5.题目：为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。
选项A、C800mm/s
选项B、B250mm/s
选项C、D1600mm/s
选项D、A50mm/s
6.题目：将幅值上．时间上离散的阶梯电平统一归并到最邻近的指定电平的过程称为
选项A、编码
选项B、量化
选项C、保持
选项D、采样
7.题目：示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
选项A、A操作人员劳动强度大
选项B、D容易产生废品
选项C、C操作人员安全问题
选项D、B占用生产时间
8.题目：机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
选项A、C．决定机器人手部位置的各关节
选项B、B．机器人手部的关节
选项C、D．决定机器人手部位姿的各个关节
选项D、A．机器人的全部关节
9.题目：下面哪种传感器不属于触觉传感器（）
选项A、接触觉传感器
选项B、压觉传感器
选项C、接近觉传感器
选项D、热敏电阻
10.题目：力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。
选项A、手指指尖
选项B、关节驱动器轴上
选项C、机器人腕部
选项D、机座
11.题目：对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
选项A、D扭转角
选项B、C横距
选项C、B杆件长度
选项D、A关节角
12.题目：以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）
选项A、探测物体位置
选项B、检测物体距离
选项C、安全保护
选项D、探索路径
13.题目：传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
选项A、抗干扰能力
选项B、线性度
选项C、精度
选项D、灵敏度
14.题目：为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。
选项A、D．速度恒定，加速度恒定
选项B、B．速度为零，加速度恒定
选项C、A．速度为零，加速度为零
选项D、C．速度恒定，加速度为零
15.题目：以下哪种不属于机器人触觉（）。
选项A、滑觉
选项B、压觉
选项C、视觉
选项D、力觉
16.题目：（）适用于较长距离和较大物体的探测。
选项A、光反射式传感器
选项B、静电容式传感器
选项C、电磁式传感器
选项D、超声波传感器
17.题目：机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。
选项A、C1个
选项B、A3个
选项C、D无限制
选项D、B5个
18.题目：CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。
选项A、D50
选项B、A20
选项C、B25
选项D、C30
19.题目：机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
选项A、B机器人手部的关节
选项B、A机器人的全部关节
选项C、D决定机器人手部位姿的各个关节
选项D、C决定机器人手部位置的各关节
20.题目：示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。
选项A、C．OFF
选项B、A．不变
选项C、B．ON
选项D、急停报错
21.题目：压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。
选项A、B．亮度
选项B、D．距离
选项C、C．力和力矩
选项D、A．电压
22.题目：装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）
选项A、工作速度
选项B、机器重量
选项C、承载能力
选项D、作业行程
23.题目：日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。
选项A、B．接近觉
选项B、A．接触觉
选项C、C．力/力矩觉
选项D、D．压觉
24.题目：机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
选项A、B．运动学逆问题
选项B、D．动力学逆问题
选项C、C．动力学正问题
选项D、A．运动学正问题
25.题目：CCD（ChargeCoup
文档评论（0）