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2025年大学《未来机器人-机器人设计与开发实训》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人的核心控制器通常采用哪种类型的计算机？（）

A.嵌入式系统

B.服务器

C.个人电脑

D.工作站

答案：A

解析：嵌入式系统具有体积小、功耗低、可靠性高、成本较低等特点，非常适合作为机器人的核心控制器，用于处理各种传感器数据和控制机器人执行机构。服务器、个人电脑和工作站虽然性能强大，但通常不适用于机器人控制。

2.以下哪种传感器常用于检测机器人的距离？（）

A.温度传感器

B.光照传感器

C.超声波传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射和接收超声波来测量与物体的距离，广泛应用于机器人的避障和定位。温度传感器用于测量温度，光照传感器用于检测光线强度，湿度传感器用于测量湿度，这些传感器与距离检测无关。

3.机器人关节的转动方式主要有几种？（）

A.2种

B.3种

C.4种

D.5种

答案：B

解析：机器人关节的转动方式主要有旋转关节和平移关节两种基本类型。旋转关节使机器人能够绕轴旋转，而平移关节使机器人能够沿轴移动。因此，主要转动方式有3种：旋转、平移和复合运动。

4.机器人编程中，哪种语言常用于高级控制？（）

A.C语言

B.Python

C.Java

D.Assembly语言

答案：B

解析：Python因其简洁的语法和丰富的库支持，常用于机器人的高级控制编程。C语言虽然性能高，但语法复杂，不适合高级控制。Java主要用于企业级应用，Assembly语言用于底层硬件操作，不适合高级控制。

5.机器人的机械臂通常由多少个关节组成？（）

A.2个

B.3个

C.4个

D.5个

答案：B

解析：机器人的机械臂通常由多个关节组成，常见的有3个关节，可以实现较为灵活的运动。2个关节的运动范围有限，4个和5个关节虽然更灵活，但结构复杂且成本高。

6.以下哪种材料不适合用于机器人结构件？（）

A.铝合金

B.钢材

C.塑料

D.陶瓷

答案：D

解析：陶瓷材料虽然硬度高、耐磨损，但脆性大、重量重，不适合用于机器人结构件。铝合金、钢材和塑料都是常用的机器人结构件材料，具有较好的强度、重量比和加工性能。

7.机器人视觉系统中，哪种算法常用于物体识别？（）

A.傅里叶变换

B.主成分分析

C.支持向量机

D.小波变换

答案：C

解析：支持向量机（SVM）是一种常用的机器学习算法，适用于物体识别任务。傅里叶变换、主成分分析和小波变换主要用于信号处理和图像压缩，与物体识别无关。

8.机器人运动规划中，哪种算法常用于路径规划？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.Floyd算法

D.Bellman算法

答案：A

解析：A*算法是一种常用的路径规划算法，结合了Dijkstra算法和启发式搜索的优点，能够高效地找到最优路径。Dijkstra算法、Floyd算法和Bellman算法虽然也用于路径规划，但A*算法更常用。

9.机器人通信中，哪种协议常用于工业现场？（）

A.TCP/IP

B.MQTT

C.USB

D.Bluetooth

答案：B

解析：MQTT是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，常用于工业现场机器人通信，具有低带宽、低功耗和高可靠性等优点。TCP/IP、USB和Bluetooth虽然也用于通信，但不如MQTT适合工业现场。

10.机器人电池通常采用哪种类型？（）

A.铅酸电池

B.锂离子电池

C.镍氢电池

D.燃料电池

答案：B

解析：锂离子电池具有高能量密度、长寿命和低自放电率等优点，常用于机器人电池。铅酸电池、镍氢电池和燃料电池虽然也用于储能，但锂离子电池更适合机器人应用。

11.机器人的运动自由度通常指（）

A.机器人可以同时工作的手数

B.机器人可以独立运动的关节数

C.机器人可以到达的空间范围

D.机器人可以识别的物体种类

答案：B

解析：机器人的运动自由度是指确定机器人末端执行器位置和姿态所需的独立运动变量的数目，通常等于机器人关节的数量。这是衡量机器人灵活性的一项重要指标。机器人可以同时工作的手数是工具配置，机器人可以到达的空间范围是工作空间，机器人可以识别的物体种类是感知能力，这些都不是运动自由度的定义。

12.以下哪种传感器属于接触式传感器？（）

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.接近传感器

D.红外传感器

答案：C

解析：接触式传感器需要与被测物体直接接触才能进行测量。接近传感器在检测到物体时不需要物理接触，属于非接触式传感器。光电传感器、超声波传感器和红外传感器都属于非接触