联合隐私保护和弹性趋同的多智能体系统研究.pdfVIP

多智能体系统(multi-agentsystems,MASs)具有的自主、智能和协作等特性使其成为

分布式人工智能的重要应用形式之一。安全趋同是MASs中关键的协作控制问题。现有

的安全趋同控制方法通常讨论系统中仅存在隐私窃听者或恶意攻击者的情况。然而，实际

应用中MASs不仅存在隐私泄露风险而且容易遭受恶意网络攻击。本文针对目前MASs

中未解决隐私保护和弹性趋同有效联合的问题，使用图论、状态分解和分布式协同控制

等方法对联合隐私保护和弹性趋同的MASs展开研究。

针对欺骗攻击下无向图拓扑MASs中节点初始状态隐私保护和弹性均值趋同问题，

提出一种联合设计控制方法。该方法首先提出基于状态分解的分布式节点初始状态值重

构机制，保护节点初始状态信息的隐私；然后，使用重构处理后节点状态信息并结合安

全接受广播算法，提出抵御欺骗攻击的弹性均值趋同控制方法；融合上述重构机制和抗

欺骗攻击方法实现趋同控制的联合设计。理论分析和仿真实验验证了所提方法保护节点

初始状态隐私和实现弹性均值趋同的有效性。

针对混合网络攻击下有向图拓扑MASs中节点初始状态隐私保护和弹性均值趋同问

题，提出一种联合设计控制方法。该方法首先提出完全分布式的改进型状态分解机制，保

护节点初始状态信息的隐私；然后，根据不同类型网络攻击的特点采取相应的处理方式，

提出自适应抵御混合网络攻击的弹性均值趋同控制方法；融合上述改进型状态分解机制

和抗混合网络攻击方法实现趋同控制的联合设计。理论分析、仿真实验和树莓派应用实

验验证了所提方法保护节点初始状态隐私和实现弹性均值趋同的有效性。

针对Sybil攻击下无向图拓扑MASs节点全过程隐私保护和弹性趋同问题，提出一

种联合设计控制方法。该方法首先提出完全分布式轻量级的节点状态信息全过程加密机

制，保护节点状态信息交互的全过程隐私；然后，基于度的平均子序列缩减，提出抵御

Sybil攻击的弹性趋同控制方法；融合上述加密机制和抗Sybil攻击方法实现趋同控制的

联合设计。理论分析和仿真实验验证了所提方法保护节点全过程状态隐私和实现弹性趋

同的有效性。

最后对文章进行总结并指出研究存在的不足之处，展望了未来的研究方向。

I

关键词：多智能体系统，弹性趋同控制，隐私保护，网络攻击，网络鲁棒性

II

ABSTRACT

Thecharacteristicsofautonomy,intelligence,andcollaborationpossessedbymulti-agent

systems(MASs)havemadethemoneoftheimportantformsofdistributedartificialintelligence

applications.SecurityconsensusisakeycooperativecontrolproblemsinMASs.Existingse-

curityconsensuscontrolmethodstypicallydiscussscenariosinwhichthereareonlyprivacy

eavesdroppersormaliciousattackersinthesystem.However,MASsnotonlyhastheriskof

privacydisclosurebutalsoisexposedtomaliciouscyberattacksinpracticalapplications.This

thesisfocusesontheunresolvedissueofeffectivelycombiningprivacypreservationand