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多传感器融合赋能导盲机器人：定向定位的技术革新与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

视觉障碍群体在日常生活中面临着诸多不便，其中出行困难是最为突出的问题之一。根据世界卫生组织的数据，全球视力障碍人群数量庞大，给他们的生活、工作和社交带来了极大的限制。他们在出行时，往往需要依赖导盲犬、盲杖等辅助工具，或在他人的陪同下才能完成。然而，导盲犬的训练成本高昂、数量有限，且需要专业的饲养和管理；盲杖则只能提供有限的信息，无法满足复杂环境下的出行需求。因此，开发一种高效、可靠的导盲设备，对于改善视觉障碍群体的生活质量具有重要意义。

导盲机器人作为一种新兴的智能辅助设备，近年来受到了广泛的关注。它能