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一、利用柱面坐标计算三重积分二、利用球面坐标计算三重积分§9.5利用柱面坐标和球面坐标计算三重积分柱面坐标、柱面坐标系的坐标面直角坐标与柱面坐标的关系、柱面坐标系中的体积元素柱面坐标系中的三重积分球面坐标、球面坐标系的坐标面直角坐标与球面坐标的关系、球面坐标系中的体积元素球面坐标系中的三重积分2021/10/101
一、利用柱面坐标计算三重积分设M(x,y,z)为空间内一点,则点M与数r、q、z相对应,其中P(r,q)为点M在xOy面上的投影的极坐标.这里规定r、q、z的变化范围为:0?r??,0?q?2?,??z??.xyzOrzP(r,q)M(x,y,z)xyq三个数r、q、z叫做点M的柱面坐标.2021/10/102
r?r0一、利用柱面坐标计算三重积分坐标面r?r0,q?q0,z?z0的意义:xyzOq?q0z?z0r0q0z0设M(x,y,z)为空间内一点,则点M与数r、q、z相对应,其中P(r,q)为点M在xOy面上的投影的极坐标.这里规定r、q、z的变化范围为:0?r??,0?q?2?,??z??.三个数r、q、z叫做点M的柱面坐标.2021/10/103
直角坐标与柱面坐标的关系:柱面坐标系中的体积元素:dv?rdrdqdz.柱面坐标系中的三重积分:xyzOrzP(r,q)M(x,y,z)xyq2021/10/104
x2?y2?42解闭区域W可表示为:r2?z?4,0?r?2,0?q?2?.于是z?x2?y2或z?r24xyzO例12021/10/105
二、利用球面坐标计算三重积分这样的三个数r、j、q叫做点M的球面坐标.设M(x,y,z)为空间内一点,则点M与数r、j、q相对应,其中r为原点O与点M间的距离,j为有向线段与z轴正向所夹的角,q为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段的角.这里r、j、q的变化范围为0?r??,0?j?,0?q?2?.xyzOzPM(x,y,z)xyqrj2021/10/106
坐标面r?r0,j?j0,q?q0的意义:xyzOrqj2021/10/107
点的直角坐标与球面坐标的关系:球面坐标系中的体积元素:dv?r2sinjdrdjdq.柱面坐标系中的三重积分:xyzOzPM(x,y,z)xyqrj2021/10/108
例2求半径为a的球面与半顶角a为的内接锥面所围成的立体的体积.xyzOa2a2021/10/109
例2求半径为a的球面与半顶角a为的内接锥面所围成的立体的体积.解该立体所占区域W可表示为:0?r?2acosj,0?j?a,0?q?2?.于是所求立体的体积为xyzOa2arj.2021/10/1010
例3求均匀半球体的重心.解取半球体的对称轴为z轴,原点取在球心上,又设球半径为a.axyzOqjr显然,重心在z轴上,故`x?`y?0.2021/10/1011
谢谢大家!ThankYou!2021/10/1012
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