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无人机数据分析实操考试题含代码

一、选择题（每题2分，共20题）

1.在无人机数据分析中，以下哪种传感器最适合用于高分辨率地形测绘？（）

A.热红外相机

B.多光谱相机

C.激光雷达（LiDAR）

D.普通可见光相机

2.无人机数据预处理中，以下哪项操作主要用于去除噪声？（）

A.重采样

B.插值

C.平滑滤波

D.归一化

3.在使用无人机进行农作物监测时，多光谱数据与高光谱数据相比，主要优势在于？（）

A.数据量更小

B.通道数量更多

C.波段分辨率更高

D.成本更低

4.无人机影像拼接时，以下哪种算法通常用于优化几何校正？（）

A.插值法

B.最小二乘法

C.K最近邻法

D.主成分分析

5.在无人机遥感数据中，NDVI（归一化植被指数）主要用于？（）

A.水体监测

B.烟雾识别

C.植被健康状况评估

D.城市热岛分析

6.无人机载激光雷达数据用于生成数字高程模型（DEM）时，以下哪种滤波算法效果最好？（）

A.中值滤波

B.高斯滤波

C.波特瓦兹滤波

D.卡尔曼滤波

7.在无人机影像分类中，以下哪种算法通常用于小样本数据？（）

A.支持向量机（SVM）

B.随机森林

C.深度学习

D.决策树

8.无人机数据传输过程中，以下哪种加密方式安全性最高？（）

A.RC4

B.AES

C.DES

D.3DES

9.在无人机影像拼接时，以下哪种方法用于提高拼接精度？（）

A.图像金字塔

B.SIFT特征点匹配

C.直方图均衡化

D.图像锐化

10.无人机数据分析中，以下哪种方法用于去除大气干扰？（）

A.白平衡调整

B.大气校正

C.色彩平衡

D.高斯模糊

二、填空题（每空1分，共10空）

1.无人机遥感数据预处理的主要步骤包括：______、______和______。

2.归一化植被指数（NDVI）的计算公式为：______。

3.无人机载激光雷达（LiDAR）数据的主要应用领域包括：______、______和______。

4.无人机影像拼接时，常用的特征点匹配算法有：______和______。

5.无人机数据传输过程中，常用的加密算法有：______和______。

6.无人机影像分类中，常用的监督学习方法包括：______、______和______。

7.无人机数据分析中，常用的滤波算法有：______、______和______。

8.无人机遥感数据的主要类型包括：______、______和______。

9.无人机数据预处理中，常用的几何校正方法有：______和______。

10.无人机影像拼接时，常用的优化算法有：______和______。

三、简答题（每题5分，共5题）

1.简述无人机遥感数据预处理的主要步骤及其作用。

2.解释NDVI的计算原理及其在植被监测中的应用。

3.描述无人机载激光雷达（LiDAR）数据在三维建模中的应用优势。

4.说明无人机影像拼接的基本流程及其关键技术。

5.阐述无人机数据分析中常用的分类方法及其适用场景。

四、编程题（每题10分，共2题）

1.Python编程题：

使用Python编写代码，读取无人机多光谱影像数据，计算NDVI值并生成NDVI图像。假设输入数据为RGB图像，波段顺序为红、绿、蓝，请实现该功能。

2.Python编程题：

使用Python编写代码，读取无人机激光雷达点云数据，生成数字高程模型（DEM）。假设输入数据为ASCII格式，每行包含X、Y、Z三个坐标值，请实现该功能。

答案与解析

一、选择题答案与解析

1.C

答案：激光雷达（LiDAR）

解析：激光雷达（LiDAR）能够高精度地获取地形数据，适合高分辨率地形测绘。热红外相机主要用于温度测量，多光谱相机用于植被和水质监测，普通可见光相机分辨率较低。

2.C

答案：平滑滤波

解析：平滑滤波能有效去除图像噪声，提高数据质量。重采样改变图像分辨率，插值用于填补数据，归一化调整数据范围。

3.A

答案：数据量更小

解析：多光谱数据相比高光谱数据，通道数量较少，数据量更小，处理效率更高。高光谱数据通道数量多，分辨率高，但数据量庞大。

4.B

答案：最小二乘法

解析：最小二乘法常用于优化几何校正，通过最小化误差来调整图像位置。插值法用于数据填充，K最近邻法用于分类，主成分分析用于降维。

5.C

答案：植被健康状况评估

解析：NDVI通过红光和近红外波段比值反映植被健康，适用于植被监测。水体监测使用蓝绿波段，烟雾识别使用热红外波段，城市热岛分析使用热红外数据。

6.B

答案：高斯滤波

解析：高斯滤波能有效平滑点云数据，去除